一、中国摄像机器人发展历史？
机器人视觉系统经历了三代的发展，第一代机器人视觉的功能一般是按规定流程对图像进行处理并输出结果。这种系统一般由普通数字电路搭成，主要用于平板材料的缺陷检测。
第二代机器人视觉系统一般由一台计算机，一个图像输入设备和结果输出硬件构成。视觉信息在机内以串行方式流动，有一定学习能力以适应各种新情况。
第三代机器人视觉系统是目前国际上正在开发使用的系统。采用高速图像处理芯片，并行算法，具有高度的智能和普通的适应性，能模拟人的高度视觉功能。
二、机器人的发展历史？
从工业革命开始之后的两百年时间里，人们就一直不断提高机器的设计理念和制造工艺。尤其是自20世纪中期以来，大规模生产的迫切需求推动了自动化技术的发展，进而衍生出三代机器人产品。第一代机器人是遥控操作的机器，工作方式是人通过遥控设备对机器进行指挥，而机器本身并不能独自控制运动。第二代机器人通过程序控制，可以使其自动重复完成某种方式的操作。第三代机器人被称为智能机器人。
第一代机器人的诞生源于发展核技术的需求。20世纪40年代，美国建立了原子能实验室，但实验室内部的核辐射环境对人体的伤害较大，迫切需要一些操作机械能代替人处理放射性物质。在这个需求的推动下，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手，随后又在1948年开发了机械耦合的主从机械手。所谓主从机械手，即当操作人员控制主机械手做一连串动作时，从机械手可准确地模仿主机械手的动作。
1952年，美国帕森斯公司制造了一台由大型立式仿形铣床改装而成的三坐标数控铣床，这标志着数控机床的诞生。此后，科学家和工程师们对控制系统、伺服系统、减速器等数控机床关键零部件技术的深入研究，为机器人技术的发展奠定了坚实的基础。
然而这些机器人是遥控操作的机器，工作方式是人通过遥控设备对机器进行指挥，而机器人本身并不能独立控制运动。
凭借自动化技术和零部件技术的研究积累，第二代机器人登上了历史舞台。1954年，美国人乔治·沃尔德制造出世界第一台可编程的机械手，并注册了专利。按照预先设定好的程序，该机械手可以从事不同的工作，具有通用性和灵活性。
随后的1958年，被誉为“机器人之父”的美国人约瑟夫·恩格尔伯格创建了世界上第一家机器人公司——Unimation，正式把机器人向产业化方向推进。1962年，Unimation公司的第一台机器人产品Unimate问世。该机器人由液压驱动，并依靠计算机控制手臂执行相应的动作。同年，美国机床铸造公司也研制了Versatran机器人，其工作原理于Unimate相似。一般认为，Unimate和Versatran是世界上最早的工业机器人。
世界上最早的工业机器人——Unimate
机器人发展到第二代，依旧是通过程序被控制，可以自动重复完成某种方式的操作。
在机器人技术的研发过程中，人们尝试利用传感器提高机器人的可操作性，具备感知能力的第三代智能机器人渐成研发热点。如厄恩斯特的触觉传感机械手、托莫维奇和博尼的安装有压力传感器的“灵巧手”、麦肯锡的具备视觉传感器系统的机器人以及约翰·霍普斯金大学应用物理实验室研制出的Beast机器人等的成功尝试，第三代智能机器人的发展曙光渐显。
1968年，美国斯坦福国际研究所成功研制出移动式机器人Shakey，它是世界上第一台带有人工智能的机器人，能够自主进行感知、环境建模、行为规划等任务。该机器配有电视摄像机、三角法测距仪、碰撞传感器、驱动电动以及编码器等硬件设备，并由两台计算机通过无线通信系统控制。限于当时的计算水平，Shakey 需要相当大的机房支持其进行功能运算，同时规划行动也往往要耗时数小时。
世界上首台智能移动机器人—Shakey
即便Shakey笨重且效率低下，但它具备人工智能机器人所具备的特征，即利用各种传感器和测量器等来获取环境信息，然后基于智能技术进行识别、理解和推理，并做出规划决策，同时能够自主行动实现预定目标。于是，第三代智能机器人由此展开。
由上述机器人的发展历程我们可以看到，工业生产的内在需求以及传统工业方式亟待转变的趋势，都是推动机器人发展的核心力量。
三、中国火箭发展历史？
火箭起源于中国,是我国古代的重大发明之一,早在宋代就发明了火箭,在十三世纪以前,中国的火箭技术在世界上遥遥领先,火箭是热机的一种,工作时燃料的化学能最终转化成火箭机械能.现代火箭用来发射探测仪器,以及人造卫星、宇宙飞船、航天飞机等空间的飞行器.目前各种型号的中国火箭有：
1、长征一号是我国第一枚三级运载火箭.它以两级液体火箭为基础,加固体第三级.固体发动机由固体发动机研究院研制.全箭由中国运载火箭技术研究院技术抓总.箭长29．46m,最大直径2．25m,起飞质量81．5t,起动推力达106 N.二、三级有转接锥壳相连.第三级与第二级完全分离后,起旋火箭点火,使第三级在空中自由起旋.整流罩用水平抛脱.长征一号火箭具有将300 kg的卫星射入倾角为70°、高为440km的圆轨道的运载能力.
1970年4月24日,“长征一号”运载火箭在酒泉发射中心首次发射我国第一颗人造地球卫星“东方红一号”,再次发射把实践一号科学实验卫星送入轨道.
“长征一号”的改型,“长征一号丁”,在原一二级基础上,更换三级固体发动机,将使其近地轨道的运载能力达到700kg～750kg.
2、长征二号两级液体运载火箭,全箭长约32m,最大直径3．35m,起飞质量190 t,一级装有4台发动机,地面推力为2．8×106 N,二级主发动机真空推力7．3×105 N,还有4个可以遥控的游动发动机(总推力4．7×104N),能将1．8 t的有效载荷送入近地轨道,1974年11月首次发射,由于一根导线有暗伤,导致飞行试验失败.1975年11月发射返回式遥感卫星准确入轨.接着,又发射两次,均获成功.
随着卫星对火箭运载能力要求的提高,“长征二号”火箭也作了相应的技术状态的修改,使技术性能和运载能力均有所改进和提高.近地轨道运载能力达到2．5 t左右,命名为“长征二号丙”,多次发射均获得成功.发射表明：“长征二号丙”设计方案正确,性能稳定,质量可靠,获得国内外同行的好评.
3、长征二号E即长征二号捆绑火箭,中国运载火箭技术研究院研制的第一枚推力捆绑式(也叫集束式)运载火箭,它是以经过改进的“长征二号丙”火箭作芯级(一级加长4．6 m,二级加长5．2 m)第一级箭体上并联4个长15．3 m,直径2．25 m的液体助推火箭.上面级和卫星都装在直径4．2 m,高10．5 m的整流罩内,全箭长49．7 m,芯级直径3．35 m,芯级一级发动机4机关联,加上4枚助推火箭,总推力为6×106N,可把8．8 t有效载荷送入200 km的圆轨道,1988年底获准研制,只用了18个月的时间,实现了预定目标.1990年7月16日首次发射,一举成功,把一颗巴基斯坦的科学试验卫星和一模拟有效载荷准确送入轨道.用如此短的周期,研制成功一个新型大推力运载火箭,这在我国是史无前例的,在世界航天史上也属罕见,它为我国发展载人航天技术和满足国际卫星发射服务市场的需要奠定了基础.1992年为澳大利亚发射两颗美制第二代通信卫星.
这种火箭,如配以中国的固体推进剂的上面级可将3 t的有效载荷送入同步转移轨道；如配以液氢液氧推进剂上面级,构成“长征二号E/HO”,其同步轨移轨道的运载能力将达到4．8t.
4、长征三号是以“长征二号丙”为原型加氢氧第三级组成的三级运载火箭.由中国运载火箭技术研究院负责总设计和研制第三级,第一、第二级由上海航天局承制,全箭总长44．56 m,起飞质量202 t,起飞推力2．8×106 N,第三级氢氧发动机在高空失重条件下二次启动.其同步转移轨道推力为1．4×104N.1984年1月29日首次发射,由于第三级发动机二次启动不正常,卫星进入近地轨道运行.经过70个昼夜的奋斗,4月8日再发射,获得圆满成功.
1990年4月7日,“长征三号”为香港卫星通信有限公司成功地发射了亚洲一号通信卫星,标志着中国的长征系列运载火箭开始步入国际卫星发射服务市场.
5、“长征三号甲”“长征三号甲”是为发射新一代通信广播卫星而研制的新型运载火箭.它在“长征二号”运载火箭的基础上,采用了多项先进技术,同步转移运载能力由原来的1．4 t提高到2．5 t,它是一种大型三级液体火箭,全长52．5 m,直径和整流罩均超过长征三号,起飞质量241 t,起飞推力3×106 N,火箭质量近40 t,自1986年2月开始研制,重大技术有30多项,其中火箭的三级推力氢氧发动机,冷氦加温增压系统,动调陀螺四轴平台,低温氢气能源双向摇摆伺服机构等4项技术已属世界一流.我国航天科技工作者倾注8年心血研制的这种运载火箭,至今发射3次,均获成功,巍巍长箭涉三关,在我国航天史上写下一页新的篇章.
首试锋芒送双星.1994年2月8日北京时间下午4时34分,最新研制的“长征三号甲”运载火箭在西昌卫星发射中心点火起飞,将一颗“实践4号”空间探测卫星和一颗模拟卫星送上太空.
前功尽弃经磨难.第二枚“长征三号甲”运载火箭于1994年11月30日凌晨1时2分在西昌卫星中心发射成功,火箭点火升空后,经过24分钟飞行,把我国新一代通信卫星“东方红3号”送入近地点20．58 km,远地点36 220 km的地球同步转移轨道,卫星完成第三次变轨,进入巡航姿态.经过三次变轨后,卫星已在准同步轨道上运行.由于星上姿态控制推力器燃料泄漏,未达到进入同步轨道的目的.1997年5月12日,“长征三号甲”运载火箭第三次发射,成功地将“东方红3号”通信广播卫星送入预定轨道.
6、长征三号乙我国自行研制、目前运载能力最大的新型捆绑式运载火箭“长征三号乙”于1997年8月20日凌晨从西昌卫星发射中心成功地将菲律宾卫星送入轨道,这表明长征系列运载火箭具备了能把5 000 kg有效载荷送入高轨道的能力.这是长征火箭第46次成功发射,也是中国长城工业总公司第12次执行商业发射服务合同.
“长征三号乙”火箭全长54838 m,起飞质量426t,可将5000 kg的有效载荷送入倾角为28．5°的地球同步转移轨道,它充分继承了长征系列的芯级除贮箱加长,结构加强及整流罩加大以外,与长征三号甲火箭相同,也具有在真空条件下二次启动能力的氢氧发动机技术和同轴挠性平台等技术.火箭一级周围捆绑的4个助推器,与长二捆火箭完全相同.由于捆绑了助推器,其控制和遥测系统在长三甲的基础上作了相应的修改,是中国长征系列火箭中高轨道运载能力最大的火箭.
马部海卫星是美国劳拉空间系统公司在fs1300平台的基础上设计的三轴稳定地球同步通信卫星,它共有30个C波段转发器和24个KU波段转发器,能向菲律宾、中国和东南亚地区提供语言、图像和数据传输等通信服务.马部海卫星是亚洲地区功率最大的通信卫星,其最大分离质量约3770kg,在轨道寿命超过12年.它将定点在东经144暗某嗟郎峡 .1997年10月17日凌晨3点13分,长征三号乙运载火箭在西昌卫星发射中心又一次发射升空,将亚太二号R通信卫星成功送入预定轨道,远地点47 922 km近地点201 km,倾角24．4º,卫星质量3 700 kg,此次发射是长征系列运载火箭是48次发射.
7、风暴一号是两级运载火箭.由上海航天局研制,火箭长32．6 m,直径3．35 m,起飞推力2．8×106 N,起飞质量191 t,推进剂为四氧化二氮和偏二甲肼.一级发动机由四台可切向摇摆的游动发动机组成,二级发动机由一台主发动机和四台可切向摇摆的游动发动机组成.制导系统采用平台一计算机全惯性系统,姿态控制采用有源网络校正装置,贮箱采用主强度铝合金材料,采用自然增压方案.“风暴一号”可把1 500 kg的有效载荷送入近地轨道.
为了提高运载能力,采用了大幅度减轻结构重量,降低发动机混合比偏差,一级采用耗尽关机.二级主发动开机后采用游动发动机小推力飞行入轨等措施.为了提高轨道精度,采用了速度导引有机结合的制导方法,为了用一枚火箭发射三颗卫星,攻克了结构动力学和多星分离运动学的技术关键.
1975年以来,“风暴一号”先后发射了六颗卫星.它们是三颗科学技术实验卫星和1981年9月20日用一枚“风暴一号”运载火箭成功发射的三颗卫星.
8、长征四号是一种多用途三级常温推进剂运载火箭,具有性能优良,结构可靠,成本低廉,发射场通用,使用方便等特点,由上海航天局研制.
“长征四号”采用四氧化二氮和偏二甲肼推进剂,全长41．9 m,改进的一、二级直径为3．35 m,新研制的三级直径为2．9 m,火箭起飞质量249 t,起飞推力3×106N.“长征四号”在总体上进行了优化设计,加长一级推进剂贮箱4 m,加大一级发动机推力2×105N,三级采用两台5×104N推力的发动机,减轻结构设计质量约300 kg,使火箭的运载能力大幅度提高,该火箭运送地球同步转移轨道卫星的运载能力为1 250 kg,运送900 km高度的太阳同步轨道卫星的运载能力为1 650 kg.“长征四号”在国内大型运载火箭上首次应用了数字式姿态控制系统.三子级全程氮气压力值增压输送系统,三子级双向摇摆发动机.无水肼表面张力定箱,三级单层高强度铝薄壁共贮箱等多项先进技术.
1988年9月7日和1990年9月3日,“长征四号”运载火箭两次发射太阳同步轨道“风云一号”气象卫星均获圆满成功.“长征四号”具有两种不同直径的卫星整流罩,可适应不同质量和尺寸的有效载荷,也可一箭多星发射,这为承担多种卫星的发射业务,特别是为发射同步轨道和极地轨道卫星创造了有利的条件.（参考网络）
四、中国肥皂发展历史？
肥皂是最古老的洗涤用品，它的由来依据古老的传说：
宋代时就出现了一种人工合成的洗涤剂，是将天然皂荚(又名皂角、悬刀、肥皂荚，通称皂角)捣碎细研，加上香料等物，制成桔子大小的球状，专供洗面浴身之用，俗称「肥皂团」。宋人周密「武林旧事」卷六「小经纪」记载了南宋京都临安已经有了专门经营「肥皂团」的生意人。
明人李时珍「本草纲目」中记录了「肥皂团」的制造方法：「肥皂荚生高山中，树高大，叶如檀及皂荚叶，五六月开花，结荚三四寸，肥厚多肉，内有黑子数颗，大如指头，不正圆，中有白仁，可食。
十月采荚，煮熟捣烂，和白面及诸香作丸，澡身面，去垢而腻润，胜於皂荚也。」。除了天然皂荚，如无患子等类的植物，也流传於民间，成为一种很好的洗涤剂。
命名
因为古人在黄河流域使用皂荚来洗衣服，后来到长江流域就没有皂荚树了，于是他们又发现有另一种树，其果实跟皂荚的性能一样，可以洗衣服，但是，比皂荚更为肥厚丰腴，所以，给她取名叫肥皂子，也叫肥皂果。
后来发明了人造的去污剂的时候，依然使用了“肥皂”这个词。所以,虽然没有瘦皂，可是有不肥的皂，就是“皂荚”。
因肥皂是由西方制造引进，所以当时称为“洋碱”，虽然“碱”和肥皂本身并不能划等同的关系，但新奇感驱使的中国人民还是将这个名字在官方沿用了好几十年，直到民族工商业自己造出了肥皂，才渐渐舍弃了“洋”字。
五、中国雕塑发展历史？
中国雕塑原始社会 已知最早的雕塑作品是发现于河南省密县沟的一件小型人头陶像，属距今7000余年前的裴李岗文化遗物。
新石器时代的雕塑作品主要是人和各类动物形象，神话传说的龙等神异形象也已出现。 这类作品以陶塑居多，也有少量石、玉、牙、骨等材料的雕刻。
六、机器人直立行走发展历史？
早期猿人阶段.大约生存在300万年到150万年前,已具备人类基本特点,能直立行走,制造简单的砾石工具.
七、中国机器人发展模式？
目前我国机器人产业大体分布于环渤海、长三角、珠三角和中西部地区。各个地区发展模式各异。
环渤海地区：
龙头企业聚集的自动化制造基地，依托高校及研究所，带动区域整体发展。依托北京、天津等高校及研究所提供的技术优势，挖掘本地市场的巨大潜力，环渤海地区逐渐形成了产学研相结合的机器人产业链。
长三角地区：
巨龙云集的机器人研发生产基地。可谓巨头引领产业发展，应用打下产业基础。长三角地区是汽车应用优势明显的工业机器人集聚区，得益于对于机器人的率先及大量的应用，长三角地区目前机器人产业基础扎实，呈现全产业链发展态势。
珠三角地区：
市场机会广阔的机器人应用基地，可谓专项资金先行示范，政策推动产业发展。珠三角地区制造业发达，但集中在装配和包装等劳动密集型环节，为加速产业转型，提高区域经济的全球竞争力，广东、福建等多地政府出台了机器人专项扶持政策。
中西部地区：
成本优势明显的机器人生产基地。可谓产业基地定位机器人，带动区域整体发展。目前中国中西部地区工业机器人产业发展相对落后，不过地区拥有成本等关键性优势，是成本优势明显的机器人生产基地，能够吸引一批企业入驻并共建机器人发展基地，抓住国家工业转型升级的发展契机。
八、中国发展历史之最？
中国现存最大的古建筑群：故宫
中国最大的城市广场：天安门广场
中国现存海拔最高的宫殿：布达拉宫
中国现存的建于悬崖绝壁上最早的木结构建筑群：悬空寺
中国现存最早保存最好的石拱桥：赵州桥
最高的山脉：喜马拉雅山
最大的图书馆：北京图书馆
最长的河：长江，长6300公里
最早的军事著作：《孙子兵法》
最大的佛像：四川乐山大佛，高71米
最早的诗歌集：《诗经》
中国最高的木建筑：山西应县木塔
中国保存最完整、气势最雄伟的帝王陵寝：唐乾陵
中国最大的自然保护区：阿尔金山国家级自然保护区
中国最大的城市：重庆市
中国最长的地下河：坎儿井
中国人口最多的省级行政单位（含省份，自治区，直辖市，特别行政区）：河南省
中国人口最少的省级行政单位：西藏
中国面积最大的省级行政单位：新疆维吾尔自治区
中国面积最小的省级行政单位：澳门特别行政区
中国人口密度最大的省级行政单位：澳门特别行政区
国界线最长的省级行政单位：内蒙古自治区
中国土地面积最大的县：新疆若羌县（面积20多万平方公里）
中国人均寿命最长的城市：上海市
中国最大的山城：重庆最北的村庄：漠河
最早设置的民族自治区：内蒙古自治区
我国人均水资源最多的省级行政单位：西藏自治区，人均水量约为175078立方米
我国人均水资源最少的省级行政单位：天津市，人均水量约为200立方米
我国煤炭资源最丰富的省份：山西省
我国樟脑产量最高的地区：台湾中国海岸线最曲折的省级行政单位：福建省
我国最大的渔场：舟山渔场
我国的最东端：黑龙江省的黑龙江与乌苏里江主航道中心线的相交处（135°E）
我国的最南端：南海的南沙群岛中的曾母暗沙（4°N附近）
我国的最西端：新疆帕米尔高原（73°E）
我国的最北端：黑龙江省漠河以北的黑龙江主航道中心线上（53°N）
我国人口最少的少数民族：珞巴族（据2000年我国人口普查统计的数据，珞巴族大约有3000人。据80年代初国家民委编写的出版物，珞巴族数量已超过30万，根据人口自然增长情况，目前总人口约60万。其中处于我国实际控制区内仅有2300余人，其余处在印占区无法详细统计，故近年来也有珞巴族是中国人口最少的民族的错误说法。）
我国人口最多的少数民族：壮族（约有1600万人）
我国（世界）最长的跨海大桥：杭州湾跨海大桥（全长36公里，是世界上最长的跨海大桥，举世瞩目的杭州湾跨海大桥于2008年5月1日试运营通车）
中国第一个参加奥运会的中国运动员: 刘长春（参加1932年洛杉矶奥运会）
中国第一个获得奥运会金牌的中国运动员: 许海峰( 1984年4月11日, 在第23届奥运会上，许海峰获得男子手枪60发慢射冠军，成为本届奥运会首枚金牌得主)
中国第一次从北坡登上珠穆朗玛峰: 1960年5月25日, 王富洲、贡布和屈银华3人从北坡胜利登上珠峰.
中国最早在南极留下足迹的人：宋耀如（宋氏三姊妹之父）
中国第一个赴南极考察的中国人: 董兆乾(1980年1月，董兆乾参加澳大利亚南极考察队，首赴南极考察)
九、中国的鲜奶发展历史？
中国牛奶发展简史
公元前202年，西汉张骞出使西域开辟丝绸之路，用丝绸瓷器换回奇珍异宝，同时带来丰富的奶制品。
1874年法军带1880年英国人引入“荷斯坦奶牛”，
1898年，俄国人也在内蒙古呼伦贝尔盟的三河一带引入乳牛。
1901年上海徐家汇天主堂修女院引入 “黑白花奶牛”。
1908年，“企公牛奶公司”在中国上海设立分公司，1930年改名“雀巢奶品公司”，也就是今天“雀巢公司”公司的前身。
1910年，居住在天津的德、俄、意、日等多国商人已经开始经营乳牛场。
1923年，我国最早的牛奶业同业工会 “上海牛奶业同业会”成立。
1928年前后，中国奶业出现第一个投资高潮。“西湖炼乳公司”共养牛400余头，是当时我国最早最大的奶牛场。
南京卫岗本是大明皇帝的“御马场”旧址。1928年，宋美龄把这里改建为“奶牛场”，还专门有一个叫曹金才的人为她养牛送奶。
1937年南京沦陷前夕，国民政府迁住武汉，宋美龄立即下达命令将奶牛迁往重庆，后又迁到成都。
1949年，新中国成立时全国奶类年产量为21.7万吨，平均每人每年仅为0.4公斤。当时的奶消费依然主要集中于北京和沿海的少数几个大城市中为数不多的优裕家庭和某些特殊人群。
改革开放后，牛奶的消费才开始普及。
上世纪90年代，瑞典利乐公司把无菌复合纸包装从北欧带到了中国，直接推动了中国乳业“黄金10年”的到来，让牛奶成为家家必备的日常食品，“飞入寻常百姓家”。
目前在中国液态奶市场中，UHT无菌包装技术加工的常温奶唱“主角”，市场份额在70%左右。
十、中国服装潮流发展历史？
我国是世界上的纺织服装生产国、消费国和出口国。从1950年到现在，中国服装已走过了整整半个多世纪的里程。抚今追昔，中国服装这50余年的变化好像是在叙述一个跌宕起伏的故事，人们可以从中透视出这个“衣冠大国”的社会发展轨迹。
服装行业发展至今，服装消费者除了看重产品本身外，已经越来越重视品牌的象征意义和消费时获得的购物体验，二者正在越来越深的影响着人们的购物倾向，能否快速、有效的响应消费者的消费需求已经成为一个企业成功与否的关键。