一、pid控制原理是什么自动化控制？

PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。

PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类:一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。

二、煤矿自动化控制主要控制什么设备？

煤矿自动化包含的方面很广，比如井下排水，送风等等。大多是 用PLC控制，主要的控制设备都是电机，有时会有阀门等！

三、自动化控制的目的？

自动控制的目的是应用自动控制装置延伸和代替人的体力和脑力劳动 。 自动控制装置是由具有相当于人的大脑和手脚功能的装置组成的。相当于人大脑的装置，在自动控制中的作用是对控制信息进行分析计算飞推理判断、产生控制作用 。 它通常是由电脑或控制装置来承担 。相当于人手脚的装置，其作用是执行控制信号，完成加工、操作和运动等 。

它通常是由机械机构或机电机构来完成，其中包括放大信息的装置 产生动力的驱动装置和完成运动的执行装置 。 没有控制就没有自动化 。

四、自动化控制都有什么？

1、均匀控制

自动化控制系统控制两个有关的变量，使它们都是平缓变化，相互兼顾，从组成的仪表设备来看它们与单回路没有什么差别，主要差别在于传感器的量程确定(适当大一些)和调节器的参数整定上。实际生产中，均匀控制通常分为简单均匀控制，串级均匀控制，双冲量均匀控制三种。

2、串级控制

自动化控制系统两个调节器相串联，主调节器的输出作为负调节器的给定，适用于时间常数及纯滞后较大的对象，如加热炉的温度控制。

3、分程控制

由一个调节器去控制两个或两个以上的调节阀，用于一个被控变量需要两个或两个以上的控制变量来分阶段进行控制或者控制变量需要大幅度改变的场合。如化学工业中夹套反应器温度的控制；天然气为原料生产合成氨的大型氨厂中一段炉烧嘴燃料气压力的控制和废水中和过程的 PH 控制等。

4、比值控制

自动化控制系统控制两种物料保持一定的比值关系。比值控制可分为单闭环比值控制、双闭环比值控制、串级比值控制、逻辑比值控制四种。如进重油气化炉的氧气和重油流量之间的比值控制。

5、单回路控制

自动化控制系统控制方案中最为常见的一种，由一台调节器，一台传感器，一台执行器构成负反馈闭环进行定值控制。

6、前馈控制

调节器根据干扰的大小、不等被控变量发生变化，直接进行校正控制，其常与反馈控制结合在一起使用，如热交换器的热焓控制和锅炉汽包液位的三冲量控制等。

7、选择控制(超驰控制、取代控制)

调节器的流量值可以根据工艺的要求自动选择一个最高值、最低值或者可靠性，亦可以根据工艺的工况来自动选择预先设计好的几种控制系统的结构和组成。如使用触媒的固定床反应器温度控制，乙烯装置中塔釜压力与冷剂液位选择性控制等。

8、模拟计算单元的控制(随动控制、预估控制)

调节器的给定值因为该被控变量无法直接用仪表测量出来，由模拟计算单元根据工艺工况的变化随时计算出来的值给出，如对某些流量需进行温度、压力校正然后实施控制和精馏塔的热焓控制等。

9、非线行控制

当被控对象非线性较为严重时使用非线性控制，以起到补偿，平稳运行的目的。非线性控就是对对象的非线性进行补偿控制。如尿素装置的低压銨储槽液位控制和石化行业中的 PH 值控制等。

10、采样控制(间歇控制)

调节器的输入输出是断续的，即调节一段时间再保持一段时等等看。它常用于纯滞后特别大的对象，以防止控制作用超调。如石化行业中的轻油脱酚塔温度的控制。

11、解耦控制

消除控制对象内部存在的相关作用，保证控制品质，其常用于控制对象中有几个严重相关的被控变量的控制系统中。如精馏塔塔釜液位和塔底温度的控制。

此外，还有多输出、自适应、 约束 、智能、极值、最优时间等控制方案。每一次控制技术理论的突破，都带来了控制技术方案的进步。先进过程控制是数字控制技术的产物，多变量预估控制通过在未来时段(预测时域)上优化过程的输出来计算最佳输入序列的算法是先进过程控制的代表，具有更强的鲁棒性。

12、模糊控制

自动化控制系统模拟人的操作方式进行判断，推理并调节，常用于控制对象特性复杂，较难控制的场合。模糊数学是其理论基础，如热处理中的均匀炉温控制。

五、换热站自动化控制原理？

工作原理：

1. 板式换热站是把一次网得到热量，自动连续的转换为用户需要的生活用水及采暖用水；

2. 即热水（或蒸气）从机组的一次侧入口进入板式换热器进行热交换后，从机口一次侧出口流出；

3. 二次侧回水经过过滤器除去污垢后，通过二次侧循环水泵进入板式换热器进行热交换，生产出于采暖、空调、地板采暖或生活用水等不同温度的热水，以满足用户的需求

六、电气自动化控制流程？

第一步、先确定要实现的功能，就是你这个设备要干嘛

第二步、根据整体动作，写出分步的细则，就是用编程的思维思考一下

第三步、根据这些动作，列出输入和输出端口数量，再选择合适控制元件

第四步、再根据选定的控制器，选择行程开关的类型

第五步、将所有器件摆放于平面上，用来计算电控箱的尺寸

第六步、开始组装，接线

第七步、写程序，逐个功能试运行，直到全部试运行成功

第八步、整理，即线路整理和资料整理，线路整理是让它看着整洁一些，资料是为了备用

七、什么是自动化控制？

　　自动化控制工程，其实在本科阶段叫自动化专业，在研究生阶段叫控制科学与工程，是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。　　自动控制就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置，使被控对象的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。　　　　在人类生产和科学技术的发展过程中，自动控制技术起着越来越大的作用。在工业生产的传统部门，例如石油、化工、机械、电力、电子，汽车、造船、轻工等部门都广泛采用自动控制技术。近几十年以来，随着计算机技术的飞速发展和广泛应用，在宇航、机器人控制、导弹制导及核动力等高新技术领域中，自动控制技术更具特别重要的作用。　　自动控制技术的应用非常广泛。在军事、航天领域中，包括火炮、雷达、跟踪系统；人造卫星；宇宙飞船等。在工业生产过程中，包括机器人控制；轧钢过程；工业窑炉；石油化工；水泥建材；玻璃、造纸等。在现代农业生产中，包括自动灌溉；农产品质量检测；灾情检测等。同时，随着计算机和通信网络等技术的诞生和飞速发展，自动控制技术水平也不断提高，其应用已扩大到经济与社会生活的各个领域，如通信、交通、医学、环境保护、经济管理、文字识别、语音识别和人工智能等领域。

八、伺服控制机器人和非伺服控制机器人的区别？

据我所知私服控制机器人比非私服控制机器人更加灵便小巧方便

九、PID控制算法如何控制机器人？

PID控制算法可以用于控制机器人的姿态、位置、速度、力或力矩等。下面以控制机器人位置为例，解释PID控制算法如何控制机器人。1.设定目标位置：首先需要设定机器人应该达到的目标位置。2.测量实际位置：使用传感器测量机器人当前的位置，得到实际位置值。3.计算误差：通过相减计算得到实际位置与目标位置之间的误差。4.计算控制量：根据误差，分别计算出比例（P）、积分（I）、微分（D）三个参数对应的控制量。- 比例项：控制量与误差成正比，可以用来纠正静态误差。由比例项计算得到的控制量为KP * 误差，其中KP为比例增益。- 积分项：控制量与误差的积分值成正比，可以用来纠正累积误差。由积分项计算得到的控制量为KI * 上述误差求和，其中KI为积分增益。- 微分项：控制量与误差的变化速度成正比，可以用来纠正快速变化时的波动。由微分项计算得到的控制量为KD * 误差变化速度，其中KD为微分增益。5.调整控制量：将比例项、积分项和微分项的控制量相加，得到最终的控制量。6.应用控制量：将计算得到的控制量应用于机器人的执行机构，驱动机器人移动，使得机器人的位置向目标位置靠近。7.重复执行：循环执行上述步骤，不断更新实际位置值、计算误差和调整控制量，以使机器人准确控制到目标位置。通过不断调整PID参数和反馈环路的设计，可以实现机器人的精确控制和稳定运动。

十、电气自动化控制设备有哪些？

自动化控制系统主要包含两种原件：

一、控制元器件，比如：PLC、CPLA、FPGA、继电器、各种信号开关、变频器、断路器；

二、执行元器件, 比如：电动机、电磁阀、充放电电容、电感等。