一、何谓点位控制？

点位控制是能在加工平面内，控制刀具相对于工件的定位点的坐标位置，而对定位移动的轨迹并无要求，因为在定位移动过程中是 进行切削加工的。

直线控制是能控制刀具或工件以适当的进给速度，沿平行于坐标轴的方向进行直线移动和加工，或者控制两个坐标轴以同样的速度运动，沿45度斜线进行切削加工。轮廓控制的机床有几个进给坐标轴，数控装置能够同时控制2—5个坐标轴，使刀具和工件按平面直线、曲线和空间曲面轮廓的规律进行相对运动，加工出形状复杂的零件。点位控制用于准确定位相应的点，直线控制只有两个坐标轴，用于加工台阶轴，轮廓控制它能进行多坐标联动的运算和控制，并有刀具长度和刀具半径补偿功能，是功能最齐全的数控机床。

二、什么是点位控制，点位直线控制和轮廓控制?各有何特点？

点位控制；点位控制数控机床的特点是机床的运动部件只能够实现从一个位置到另一个位置的精确运动，在运动和定位过程中不进行任何加工工序。如数控钻床、数按坐标镗床、数控焊机和数控弯管机等。　　直线控制；点位直线控制的特点是机床的运动部件不仅要实现一个坐标位置到另一个位置的精确移动和定位，而且能实现平行于坐标轴的直线进给运动或控制两个坐标轴实现斜线进给运动。　　轮廓控制；轮廓控制数控机床的特点是机床的运动部件能够实现两个坐标轴同时进行联动控制。它不仅要求控制机床运动部件的起点与终点坐标位置，而且要求控制整个加工过程每一点的速度和位移量，即要求控制运动轨迹，将零件加工成在平面内的直线、曲线或在空间的曲面。

三、什么是点位控制点位直线控制和轮廓控制?各有何特点？

1、点位控制数控机床特点：只与运动速度有关，而与运动轨迹无关。如：数控钻床、数控镗床和数控冲床等。

2、直线控制数控机床特点：既要控制点与点之间的准确定位，又要控制两相关点之间的位移速度和路线。通常具有刀具半径补偿和长度补偿功能，以及主轴转速控制功能。如：简易数控车床和简易数控铣床等。

3、轮廓控制数控机床：对刀具相对工件的位置，刀具的进给速度以及它的运动轨迹严加控制的系统。具有点位控制系统的全部功能，适用于连续轮廓、曲面加工。

区别：

一、构造原理不同：点位控制数控机床只需控制运动速度；直线控制数控机床既要控制点与点之间的准确定位，又要控制两相关点之间的位移速度和路线；轮廓控制数控机床对刀具相对工件的位置，刀具的进给速度以及它的运动轨迹需要严加控制。

二、应用领域不同：点位控制主要应用于数控钻床、数控镗床和数控冲床等；直线控制主要应用于简易数控车床和简易数控铣床等；轮廓控制主要应用于曲面加工等。

扩展资料：

车床的操作方法：

1、车床开机前，首先检查油路和转动部件是否灵活正常，开机时要穿紧身工作服，袖口扣紧，长发要带防护帽，禁止戴手套，切削工件和磨刀时必须戴眼镜。

2、开机时要观察设备是否正常，车刀要夹牢固，吃刀深度不能超过设备本身的负荷，刀头伸出部份不要超出刀体高度的1.5倍，转动刀架时要把大刀退回到安全的位置，防止车刀碰憧卡盘。用吊车配合装卸工件时，夹盘未夹紧工件不允许卸下吊具，并且要把吊车的全部控制电源断开。工件夹紧后车床转动前，须将吊具卸下。

3、使用砂布磨工件时，砂布要用硬木垫，车刀要移到安全位置、刀架面上不准放置工具和零件，划针盘要放牢。

4、车床变换转速应停止车床转动后方可以转换，以免碰伤齿轮，开车时，车刀要慢慢接近工件，以免屑沫崩伤人或损坏工件。

5、车床工作时间不能随意离开工作岗位，禁止玩笑打闹，有事离开必须停机断电， 工作时思想要集中，机器运转中不能测量工件，不能在运转中的车床附近更换衣报，未能取得上岗证的人员不能单独操作车床。

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四、机器人点位调整技巧？

机器人点位的调整技巧如下：

首先将埃斯顿四轴机器人拿出，摆放在身体正前方。其次摆放在身体正前方后，拿出埃斯顿四轴机器人的使用说明书，仔细阅读说明书。最后按照说明书要求进行点位设置即可。

五、点位控制系统是？

点位控制系统意思是指一种位置伺服系统，是综合应用了电子技术，计算机技术，自动控制与检测各个学科，使被控端按给定的轨迹和速度到达目的地的控制系统。

六、简述点位控制和连续控制的区别？

点位控制 直线控制 轮廓控制系统的特点（1）点位控制 刀具相对工件运动过程中 不切削加工 对运动轨迹无严格要求 只要求从一点到一点的精确定位（2）直线控制 除了控制起点到终点的位置 还要求点到点的轨迹为直线 还能控制位移的速度 移动过程中切削加工（3）轮廓控制 亦称连续控制系统能同时控制两个或以上轴进行连续控制，加工时能控制起点到终点的位置及两点间的位置速度，可加工任意形状的曲面 曲线

七、kuka机器人如何保存点位？

进行零点校正时，机器人各轴会移动到目标位置，这个位置称为机械零位或者叫原点；当机器人到达机械零位后，各轴当期的编码绝对位置就被保存下来；机械零位校正后，可以用直接坐标系移动机器人货运行程序，同时机器人也知道软限位的位置。

八、abb机器人点位调试方法？

abb机器人点位的调试方法如下：

1.

机器人与控制柜的安装到位

2.

电缆连接(按照供应商给的安装手册,并且注意控制柜的供电数据)

3.

接入主电源、检查主电源并且上电

4.

在上电完后,首先要进行机械轴的校准与转数计数器的更新!(根据:校准参数进行设置) 校准前,必须手动将机器人六个轴回到原点(机械刻度处) 查找到轴校准的数据 在示教器中的控制面板=>校准=>校准参数中进行输入校准数据 更新完校准参数后,还需要更新转数计数器

九、点位控制方式用在什么场合？

按照控制器所要完成的任务不同，伺服运动控制系统分为点位控制和连续路径控制两大类。点位控制是在容许加速度条件下，尽可能以最大速度由源坐标位置运动到目的坐标标位置，对于两点之间的轨迹没有精度要求。

连续路径控制包括直线运动控制和曲线运动控制，控制对于运动轨迹的每一个点坐标都有一定要求，比点位控制复杂，需要采用插补技术生成参考指令信号。

十、什么叫机器人的位置控制，力控制及力/位混合控制？

位置控制就是定位，主要控制输入方式是脉冲。力控制就是电机的转矩控制，确定转矩的扭力。力控制及力/位混合控制一般比较复杂，就是前两者的集合体