一、与传统控制相比智能控制的优点?
智能控与传统的或常规的控制有着密切的关系,不是相互排斥的。
一般情况下,常规控制往往包含在智能控制之中,智能控制也利用常规控制的方法来解决“低级”的控制问题,他力图扩充常规控制方法并建立一系列新的理论与方法以解决更具有挑战性的复杂控制问题。与常规控制相比较,智能控制具有的特点:
⑴描述系統模型的意义更为广泛,不仅有确定数学模型,也有非数学的广义模型,也可以是非数学的二者混合模型。
⑵智能控制过程中,体现更多的学习、推理、以启发策略和智能算法来引导求解过程,具有学习、适应和组织功能。
⑶智能控制能够满足复杂系统的控制,也就是它能够处理所面对的复杂的对象、复杂环境和复杂任务的要求。
⑷智能控制具有非线性和变结构的特点。
⑸在智能控制中控制器与对象、环境往往没有明显的分离,而在传统的控制中,被控对象成为过程,他总是与控制器分离的。
⑹智能控制具有分层信息处理与决策机构,他的核心在高层控制,即组织级的控制。高层控制的任务对于实际环境或过程进行组织,即决策和规划,实现广义问题的求解。
二、cnc铣削与传统铣削相比有哪些优点?
传统的铣削方法是铣床加工槽或平面,车床加工圆柱和锥度,钻孔机加工孔。CNC加工可以将上述所有功能组合在一台机床中。由于能够对刀具轨迹进行编程,您可以在任何机床上复制任何运动。所以,我们有可以制造圆柱零件的铣削中心和可以铣槽的车床。所有这些复杂动作,我们都可以在一台加工中心中实现。
三、智能滤光屏与传统的遮阳板相比,有哪些优点?
毫无疑问,汽车液晶滤光屏肯定更好啊。社会发展的趋势就是新产品替代旧产品。在强烈的光线下开车,司机往往要借助遮阳板来遮挡阳光,但传统的遮阳板在挡住光线的同时也挡住了视线,造成了极大的安全隐患。
利用航天飞机舷窗变色技术开发的安视特汽车智能滤光屏,可以有效的解决只挡阳光不挡路的难题。
它的问世,结束了百年来汽车领域依靠遮阳板,太阳镜,汽车贴膜等传统防强光产品的历史,开启了汽车智能滤光新时代。
四、数字图像与传统图像相比有哪些优点?
问的有点问题啊!呵呵!图像用数字任意描述像素点、强度和颜色。描述信息文件存储量较大,所描述对象在缩放过程中会损失细节或产生锯齿。在显示方面它是将对象以一定的分辨率分辨以后将每个点的色彩信息以数字化方式呈现,可直接快速在屏幕上显示。分辨率和灰度是影响显示的主要参数。图像适用于表现含有大量细节(如明暗变化、场景复杂、轮廓色彩丰富)的对象,如:照片、绘图等,通过图像软件可进行复杂图像的处理以得到更清晰的图像或产生特殊效果。 计算机中的图像从处理方式上可以分为位图和矢量图。
五、与传统工艺相比,新工艺有哪些优点?
新工艺的优点有拓展思路、寻找新的经济增长点,开拓创新持续发展。传统工艺方法过分依赖于非逻辑思维,其实际效果存在很大波动,具有较大的培训难度,这不利于在大范围中进行推广。由于这些限制使得运用传统方法解决创新问题时效率较低,而在面对较高级别发明问题时,也往往也无法使用传统的创新方法。
六、与传统公益相比微公益有那些优点?
成本低耗时少易参与从微不足道的公益事情着手、 积少成多
七、智能汽车与传统汽车相比有哪些优势?
结论先行:将智能汽车与传统汽车对比,智能汽车具备分布式驱动的线控底盘、线控转向、线控制动、轮毂电机驱动、自动驾驶(环境感知层、决策规划层、控制执行层)、智能座舱等的优势。
关于智能汽车的分布式驱动的线控底盘
汽车智能化、电动化、集成化作为传统汽车未来演变的趋势。其中智能汽车是一个工业技术的综合系统,涉及环境感知,路径规划,自动控制等领域。驾驶员不需要过多参与高自动化智能汽车的驾驶工作,它能够按照出行人员的出行要求把它安全送到。与传统汽车进行对比,智能汽车的优点显著。其一,智能汽车拿掉了很多机械结构,有助于将车身重量进行降低,那么就直接减少能量的消耗;能量效率高也能够降低碳的排放;又搭载很多先进控制系统,举个例子,车辆自适应巡航控制和辅助驾驶系统等方面。那么智能汽车在舒适性、安全性、人机交互上高出传统汽车,由于这些新的功能需求,那么也对汽车的驱动和底盘系统提出新的需求。
实现智能驾驶的重要方式是采用分布式驱动及线控底盘。在智能汽车的架构之中,底盘是关键,它伴随电池、电机、线控等技术的慢慢成熟,最近研究出分布式驱动的线控底盘车辆,这个是汽车行业进步的集大成品。这个类型的结构是把分布式线控驱动与分布式线控底盘技术进行相互结合,拿掉大部分的机械连接,车辆上的四个车轮上配备轮毂或者轮边驱动电机,四轮独立线控转向和四轮独立线控制动等,让这个结构的车辆具有高可控自由度,其中分布式驱动线控底盘车辆拿掉的零件由差速器,传动轴这样的机械结构部件后,改用控制算法的方式来达到原有的功能,甚至表现更好。
与此同时,车辆底盘的线控特性让汽车的研发具有更广的空间,每个控制器能够达到更精准的控制,执行器的响应速率更加的迅速,它上面装备的四轮独立线控驱动、转向、制动系统,都能够让车辆具有更出色的控制性能、抓地能力、操作性,则会轻松应对侧偏和甩尾等不良的工作情况。
在智能汽车上将所有控制器和执行器集成在底盘上,达到集成控制的理想平台,以此集成控制策略来充分协调每个子系统间的控制量,充分将车辆在不同行驶工况下的动力特性进行发挥。
关于分布式驱动的线控底盘的车辆,它的硬件配置也是达到智能驾驶的关键基石。在实现智能驾驶过程中,需要面对的技术:
1)关于环境感知的技术,它是由车上的传感器实现对车辆周围环境和交通标识进行探测和识别,为后面的路径规划和决策提供依据;
2)关于路径规划和决策的技术,按照当下车辆周围环境信息和车辆状态信息来进行自主的规划,获得车辆的最佳轨迹路线;
3)关于车辆轨迹跟随控制的技术,关键按照上层规划出的轨迹生成实时的控制量,由车辆的转向,驱动和制动系统来让车辆按照设计的轨迹进行行驶。
关于智能汽车的轮毂电机驱动
智能汽车的轮毂电机驱动的结构如下,车辆几乎取消机械传动系统,将轮毂电机、车轮、制动、转向等系统集成为在车轮模块,这就是轮毂电机,它与车身和动力系统构成新型电动汽车的三大模块,其中动力系统包含动力电池、混动总成、燃料电池、甚至固态锂电池。
新一代电动汽车的共用驱动技术平台就是轮毂电机驱动技术,在国外已成为电动汽车驱动技术的侧重。当下各汽车公司都在开发电动汽车轮毂电机驱动技术,从2003 年,NISSAN 的 EFFIS,通用的 S-10、三菱的 ColtEV,Lancer EV 、 Concept CT 混合动力汽车就陆续发布各自研发的轮毂电机驱动汽车。在商用车的领域,奔驰开发的燃料电池公交车就是搭载了ZF 公司的轮毂电机直驱技术。当下轮毂电机的产商也在努力推动轮毂电机驱动技术的应用,比如Protean、WaveCrest,Magnet Motor这样的公司,那么轮毂电机驱动技术已逐步实现产业化的应用。
最近一些年伴随汽车智能化技术发展,智能化电动汽车的构型通常都具有轮毂电机驱动。它的最核心的部位是执行层,当下基于传统汽车液压制动和电子助力转向系统的减速与转向执行速度缓慢,无法达到智能驾驶快速响应的要求。比如当下智能驾驶车辆的液压制动系统满足 500MS 才可以让车辆产生 0.5g 减速度,但是传统人工驾驶时,制动时间大概是150ms,这种情景就能够产生最大减速度。此外,智能驾驶想达到与人工驾驶同样的效果,那么需要实时识别行驶路面。但是采用轮毂电机就是兼顾可驱动和可制动,采用轮毂电机驱动技术让电动汽车在成本稍微上调下达到汽车牵引力控制、制动防抱死、动力学控制等主动安全控制。但是响应时间比当下系统要快一个数量级,举个例子,电机在 10ms就能够达到最大制动转矩,那么在 50ms 内就能够让汽车达到最大减速度。
汽车复杂的传动系统通过轮毂电机技术实现简化。电动汽车的车身造型、整车布局设计自由度较大的增加,让轴荷分配更趋向于合理化。汽车在搭载轮毂电机驱动后,全轮驱动技术的实现得到简化,由整车控制就能够达到各轮驱动力的任意分配,可以节省轮间、轴间限滑差速器。另一方面,那就是能耗角度,目前集中驱动方案制动能量回收率很低,小于15%。采用轮毂电机驱动技术,每个车轮制动都能够通过轮毂电机来完成。
总结一下,基于上述的技术优势和需求牵引,未来智能汽车的趋势就是采搭载轮毂电机驱动,但是其中的一个发展方向将是轮毂电机、集车轮、转向与制动于一体,汽车的制动、驱动、行驶、转向都由线控技术实现的形式。汽车的制造和生产将出现颠覆性的变化。
关于智能汽车的自动驾驶
谈到车辆运动控制和自动驾驶,那么必然要上升到自动驾驶的环境感知层、决策规划层、控制执行层。其中对决策有一些研究,与小伙伴一起分享一波。
智能汽车在行驶过程中与环境交互的过程,它与传统汽车的区别体现在感知和决策。智能汽车的摄像头、车载传感器、信息融合模块取代了驾驶员的观察能力,将它对交通环境的感知数据传入决策系统来处理。
针对行为的决策,智能汽车的行为决策系统如下,高精度地图、车辆位姿、占据栅格图、动态障碍物列表、驾驶经验和交通规则作为它的行为决策系统的输入信息,它输出的是安全性、合理性、智能性的驾驶动作。
针对行为决策的子系统,其包含的组成模块:场景建模模块、驾驶场景评估模块、在线知识推理模块。驾驶知识库划分为事实和规则,以此来表达和存储与驾驶场景的知识属性,它涵盖道路属性、人类驾驶经验、交通法规、交通参与者模型,但是驾驶知识库的建立是通过离线状态来完成。驾驶知识库中的事实部分通过在线感知系统对道路元素、元素公理的概念来实现实例化的效果,驾驶知识库中的规则部分通过提取交通法规和人类驾驶经验来得到。驾驶场景评估模块对驾驶场景实体概念模型是在合法性、安全性、有效性的前提下评估,最终得到横纵向评估结果,知识推理根据驾驶知识库和横纵向评估参数来实现在线知识推理获得驾驶动作。
八、灌浆膜与传统棚膜相比具有哪些优点?
灌浆膜的优点:
1、透光性能好,直射光线强,地温提升快等特点,提高农作物的光合作用,促进作物早产、早熟。
2、经过灌浆流滴液后,在膜的表层形成适度的小膜层,起到流滴防雾作用,在使用过程中,流滴和防雾膜期可达到6-8个月之间; 3、有优势的长寿性能,由于不再使用内添加流滴剂和防雾剂,延长膜的使用寿命,可达到18个月之久. 4、灌浆膜的价格相对较低,与中高挡的消雾膜相比,更具有价格优势,因此一般要求的消雾流滴膜都可以使用灌浆膜。
九、控阵超声探伤技术与传统技术相比有哪些优点?
阵控超声波探伤的优点在于,
1. 对物件的检测属于无损检测。在检测过程中,既保护了被检测物件本身不被无辜伤害,又没有改变其内部瑕疵点的现状完整性。例如,检测铁轨,不需要对铁轨进行开肠破肚。
2. 不妨碍正常作业(工作或操作),可在线检测。例如,只要操作空间允许,铁轨上面跑动的列车不影响对铁轨本身进行的超声波检测。
3. 阵控超声波检测对物件内部损伤形状与损伤部位的显示属于三维立体,类似于人类的B超体检,比较直观。
十、仲裁与诉讼相比有哪些优点?
仲裁与诉讼相比有很多特点,突出的是仲裁具有省时、省费用,程序灵活的优点。
1、仲裁是一种快速解决争议的方式,一般来说费用也较低,而以诉讼解决则比较慢,且费用往往偏高。
2、就交易中发生的争议寻求公正而权威的人士协调解决,比通过诉讼对当事人之间的感情产生的影响更小,有利于当事人今后的交易继续进行。
3、仲裁一般以不公开的方式进行,这样有利于保守当事人的商业秘密,也有利于维护当事人的商业信誉,而通过诉讼则难以做到这一点。
4、通过仲裁的方式解决争议,当事人可以自愿选择仲裁机构、仲裁员,甚至可以选择仲裁程序等,而审判庭的组成人员(法官)的人数和人选,诉讼当事人无权过问。因此,从这方面讲当事人有更大的自主权,更加方便。