一、波士顿龙虾产自波士顿吗？

不是，

波士顿龙虾如雷贯耳，但是其实它并不是美国龙虾的原产地，在美国，龙虾产自缅因湾，那里海水冰凉，纯净，为龙虾提供了极好的生长环境，所以美国龙虾被称为缅因龙虾。

但由于美国空运至亚洲的龙虾多为波士顿机场发运，贴有“源自波士顿”的标签，因此亚洲人普遍管美国龙虾叫做波士顿龙虾。由于受到亚洲人的喜爱，所有来自北美洲的龙虾都被人们俗称为波士顿龙虾。

二、如果atlas机器人（波士顿动力）和chatGPT（人工智能）结合会发生什么？

目前谷歌和微软已经做了一些相关的工作，但更侧重于task decomposition，亦即将高层指令分解成一系列预定义好的低层指令下发给下游模型进行执行，这点其他答主的回答里也有提及。

但于我而言，如果想让机器人真正实现革命性的进展——亦即使机器人具有更泛化的应用场景、更高超的运动技巧、更敏捷的反应力，需要克服的可能是“端到端控制”这个大难题：作为人类，我们是不会刻意地将每一个动作都形式化的，否则应对现实世界中各式各样场景所需的“动作库”将会过于庞大。端到端的建模一般来说是LLM的优势所在，但在机器人领域却恰恰难以简单地实现端到端。在我看来，起码有以下四个紧密耦合的挑战：

高可行性（feasibility）的动作生成

目前的业界学界主流还是偏向于在底层使用LQR之流的传统控制器，因为它们拥有良好的数学形式，可以明确地把动力学约束写进去，从而保障产生的控制序列一定是合理的，不会出现一些匪夷所思的控制序列（例如要求机器人把左脚趾头抬高到脑门上）。相比之下，生成式模型就时常给出这一类的控制序列，因为动力学模型真的很难学习，而且往往也难以用所谓“直觉”进行推断。设想一下——你能够猜测一个塑料水杯从桌子上落到地面后经过几次弹跳最终会落到哪里吗？

高鲁棒性要求

这个挑战牵涉到另一个在机器人领域臭名昭著的问题，Sim2Real。由于现实世界中存在的种种不确定性（传感器噪音、驱动器误差、系统通信延迟），用于建模和训练模型的参数和真实的参数往往会有一定的出入，而由于复杂动力学系统的高度混沌性，在将模型在两个动力学系统之间迁移时可能会出现“差之毫厘，失之千里”的现象。

目前常用的解决方案有几种。其一是进行更加精确的建模（比如将噪声也建模在内），但这种方法与LLM的路数如何结合，可能需要进一步斟酌。其二是在数据中注入噪声（亦即data augmentation），但对于LLM+Dynamic system这一特定的应用领域，需要多大规模的数据泛化，是不得而知的。

实时性要求

相对而言是一个很容易想到的瓶颈问题了，机器人系统的具有相对较高的控制频率要求，是目前的LLM暂时满足不了的。不过这个问题也许可以随着硬件系统的进化而解决。

不由得想起来曾几何时，小规模的神经网络模型还因为具有相对于传统迭代式优化器更高的运行效率而被视为一种提高实时性的方案（笑

数据集要求

模型和数据是AI的两条支柱，ChatGPT的出现离不开前人贡献的大规模语料数据集，OpenAI自己也投入了大量资金来生产训练所需的数据。相比之下，足式机器人领域缺乏完善的大规模公开数据集，在现实世界中收集数据的成本也远比其它大部分AI应用要昂贵。在相对廉价的虚拟环境中收集数据，便又会面临之前提到的Sim2Real问题。

三、大波士顿和小波士顿区别？

波士顿学院（Boston College，BC）和波士顿大学（Boston University）是两个不同的学校，虽然都在波士顿，但是风格迥异。

前者一个小规模的私立学院，招收的研究生数量很少，有不错的本科教育声誉。

后者则是一个门类相对齐全，规模比较大的综合性大学。

BC没有独立的商学院，BU则有一个还不错的管理学院（排名在20-30名之间），如果是申请金融和会计的话，应该只有申请BU了。

它的优势在于和Harvard，MIT比邻而居，可以互相旁听课程，同时在波士顿这样一个相对繁华的城市，有利于毕业后进一步升学和就业。

四、波士顿 曼彻斯特

波士顿 曼彻斯特：两座充满活力的名城

波士顿和曼彻斯特是美国东海岸两个备受瞩目的城市。作为新英格兰地区的重要中心，这两座城市拥有丰富的历史背景、文化底蕴和经济活力。无论你是文化追求者、历史爱好者还是商业旅行者，波士顿和曼彻斯特都能满足你的各种需求。

波士顿：文化与历史的交汇之地

波士顿作为美国的历史之都，拥有丰富的文化遗产和浓厚的历史氛围。这座城市是美国独立运动的重要发源地之一，著名的波士顿茶叶事件就发生在这里。在波士顿的每一个角落，你都可以感受到美国的独立精神和追求自由的历史。

漫步在波士顿的街头，你会不断遇到引人注目的历史建筑，比如著名的波士顿公共图书馆和波士顿歌剧院。这些建筑物不仅是城市的地标，也是文化艺术的殿堂。而位于波士顿市中心的自由之路则是历史爱好者必去之地，这条路线上沿途有众多历史建筑和博物馆，让人感受到波士顿悠久的历史。

除了历史和文化，波士顿还以它繁荣的教育机构和高科技产业而闻名。这座城市拥有一流的大学和学术研究机构，如哈佛大学和麻省理工学院。这些机构孕育了无数的科学家、工程师和创新企业家，为波士顿带来了巨大的创造力和经济增长。

曼彻斯特：工业与创新的摇篮

曼彻斯特是新罕布什尔州的最大城市，也是美国东北部最重要的工业中心之一。这座城市在19世纪兴起于纺织业和制造业，曾经是美国工业革命的重要一环。如今，虽然曼彻斯特的经济结构发生了巨大的变化，但它依然保持着强大的创新能力。

曼彻斯特有许多著名的工业遗址和博物馆，如曼彻斯特历史博物馆和曼彻斯特维尔奇历史区。这些地方向人们展示了曼彻斯特曾经的兴盛和工业发展的历史。此外，曼彻斯特也是一个具有艺术氛围的城市，拥有众多的艺术画廊和表演艺术中心。

与波士顿类似，曼彻斯特也是一个充满创新和创业精神的城市。如今，曼彻斯特的经济以高科技产业为主导，吸引了众多的技术企业和初创公司。这些公司为曼彻斯特带来了新的繁荣，并将这座城市推向了全球舞台。

波士顿 曼彻斯特之旅

如果你计划前往美国东海岸旅行，那不妨选择波士顿和曼彻斯特作为你的目的地。这两座城市既有不同的魅力，又可以相互补充，带给你丰富多彩的旅行体验。

从历史和文化的角度来看，你可以从波士顿开始，深入了解美国的独立运动和历史背景。漫步自由之路，感受波士顿的独特魅力。之后，你可以乘坐火车或租车前往曼彻斯特，探索这座城市的工业遗址和创新氛围。

如果你是商业旅行者，那么曼彻斯特会是一个非常吸引人的选择。这座城市拥有一流的会议设施和商业资源，为各种规模的会议和活动提供支持。同时，曼彻斯特的高科技产业和创新企业也将为商务旅行带来更多机遇。

总的来说，波士顿和曼彻斯特都是美国东海岸不可错过的目的地。无论你是追寻历史、探索文化，还是寻求商业合作，这两座城市都能满足你的需求。带上你的好奇心和激情，开启一段波士顿曼彻斯特之旅吧！

五、波士顿纬度？

    波士顿地处美国东北部大西洋沿岸，城市所在经度为: 0°01'00.00"W ，纬度为: 52°59'00.00"N ，是美国距离欧洲最近的港口之一。波士顿是全美居民受教育程度最高的城市。举世闻名的哈佛大学和麻省理工都位于波士顿都市区。波士顿的经济基础是科研、金融与技术，特别是生物工程技术使它成为医疗保健圣地。波士顿是全美居民健康评分最高的城市，也被认为是一个全球性城市或世界性城市。

六、波士顿时区？

在东部时区

一、东部时区——EASTERN TIME(EST，西五区) 华盛顿特区Washington DC、纽约NY、波士顿Boston、亚特兰大Atlanta、费城Philadelphia、迈阿密Miami等在此时区。北京时间为东部时间加十三个小时。

二、中部时区——CENTRAL TIME(CST，西六区) 芝加哥Chicago、圣路易斯St.Louis、新奥尔良New Orleans、休斯顿Houston等在此时区。北京时间为中部时间加十四个小时。

三、山地时区——MOUNTAIN TIME(MST，西七区) 丹佛Denver、凤凰城Phoenix、盐湖城salt lake...

七、波士顿特色？

波士顿诞生了美国第一座公园、第一条地铁线路、第一所大学、第一座公共图书馆和第一份定期发行的报纸，对美国人来说，是历史名城。波士顿属于新英格兰地区，也就是最早期的欧洲殖民地，所以这留下了英格兰的味道，没有纽约的高楼，洛杉矶的宽马路，都是一栋栋内敛端庄的小楼，精致的桥梁，也是美国第二大城市。

八、波士顿人口？

波士顿（Boston）是美国马萨诸塞州的首府和最大城市，也是美国东北部的新英格兰地区的最大城市。

根据2006年美国人口统计GR2，该市拥有596,638人口，239,528个住户，和115,212个家庭。

大波士顿是指马萨诸塞州紧靠波士顿的地区。都会区总人口约440万，列美国第11位。

九、波士顿说说

波士顿，一座最古老、有文化的美国城市。美国历史可以说源于波士顿，波士顿在第一代的移民潮中扮演了极为重要的角色，波士顿是美国独立战争发起的城市。同时，很多美国的历史事件、很多历史重要的名人都和波士顿这座城市挂钩。

　　2、波士顿，是世界上最适宜步行的城市之一。在波士顿，无论是漫步在历史街区，商业购物区，还是充满活力的城市绿色空间，都让人感觉到它独特的都市魅力。

　　3、波士顿是新英格兰地区最大的城市。印象中这里是和纽约一样的巨无霸大都市，有着无数的金融，法律，高科技公司。富达公司，吉列公司，波士顿咨询公司的大本营都在这里。很早之前就看过美剧《波士顿法律》，还记得每集一开始整个城市在阳光照耀下熠熠生辉的那个镜头。

十、波士顿多大？

波士顿面积232.1平方公里。

波士顿的春天可能变得很热，气温升到华氏90度（32.2摄氏度）；但也可能到5月下旬还很寒冷，只有华氏40度（4.4 摄氏度），由于寒冷的海水。最热的月份在7月，平均气温为27.7摄氏度，最低气温为18.4摄氏度，通常很潮湿。波士顿和整个新英格兰地区一样，属于大陆性气候。