一、智能小车不用循迹怎么走直线？

走直线即两个轮子行走的距离相等。不循迹的话可以考虑用霍尔传感器作为控制工具，在两个轮上分别装一对，要想增加精度可以等间距多装几个磁铁（具体实现步骤你搜一下霍尔传感器的资料就明白了哈）；也可以用光电对管来实现，其软件原理和霍尔传感器是一样的，在转轴上装一个码数盘，等间距钻几个孔，以此来切断光电对管的通路，产生一个电平变化，即可实现行走距离控制。 希望能帮到你～

二、小车走烂路时会咯吱响是什么原因？

车辆在颠簸路面或走烂路行驶的时候，底盘发出异响，导致此种情况最常见的原因有：

一、减震器。减震器如果漏油或者变形了，在过颠簸路面的时候底盘就会发出异响。

二、车辆底盘的一些橡胶部件，比如说元宝梁胶套。三角臂胶套等等导致异响。

三、转向横拉杆球头，横拉杆和转向机相连的地方，由于缺少润滑干磨或本身损坏旷量较大导致。

四、车辆三角臂球头，由于防尘套损坏，里面没有润滑油铁磨铁的声音，也会造成过减速带或者颠簸路面的时候发出异响。

五、当外界温度低时，由于底盘的橡胶部件热胀冷缩不一致导致的摩擦声，等天气变暖一般会消除，如果还会有声音发出的话更换损坏的橡胶件即可。

三、丰田卡罗拉停车后，挂前进档或倒档都不走，挂倒档加油时会走，但会发出金属断裂嘣的一声，什么情况？

这个情况一般是早晨发生多因为晚上停车手刹拉的太紧，试着晚上停车不要拉手刹试试，一般是手刹问题，我和你情况一样