一、扫地机器人tof与lds的区别？

扫地机器人tof与lds的作用是不同的。tof技术主要是通过红外光（其他波段的光也可以）等信号展开距离探测，使用它就可以实现扫地机器人比较准确的定位，避免撞墙或者是掉落等意外情况。而lds则是利用激光扫描实现地形分析与建模，使用它可以形成家居地形的3D图像，实现机器人精准规划清扫路线。使用tof和lds技术都可以帮助扫地机器人实现所期望的功能，这些技术可以用于辅助机器人的定位和运动控制，不同的技术可以解决不同的问题，选择何种技术根据具体的需求而定。

二、小米扫地机器人1c和lds区别？

主要差别如下：

吸力不同。米家扫拖机器人 1C 为 2500Pa，米家扫拖机器人 2100Pa。

导航系统不同。米家扫拖机器人 1C 为 vSLAM 视觉导航技术，米家扫拖机器人为LDS 激光导航系统。

水箱不同。米家扫拖机器人 1C 的为独立水箱，安装在机器底部，米家扫拖机器人的水箱安装在机器内部

三、扫地机lds失灵怎么办？

扫地机器人时不时报LDS激光组件异常，提示是拍一下激光组件，当时还没过保，售后回收送修三天后回来，当时当天试用没有发现问题，然后就没有关注，估计回去后没有做任何处理（后面会说到这个推断），等到问题严重时已经是半年以后了，休息日在家突然听到机器人一边扫地一边报“LDS组件异常”扫地路径也出现了部分异常，打开APP看到一串的报错，从维修回来开始陆续报错，因为设定是上午10点家里没人时工作，没有发现这个问题，等到发现时已经严重到影响工作了。

LDS组件500多一个，售后维修估计也不会便宜，拆过一次但怕拆坏了，拆开看了一下自己没法维修，于是又装了回去，奇迹般的好了，不再报错了！！！！时隔三个月，问题又出现了，而且更严重了，干脆罢工不干活了，官方有活动以旧换新，我的机器可以抵扣800元，但想要的新机官方APP售价和淘宝授权店售价差正好是800...意思是旧机器白送给科沃斯，他们卖我一个原价的机器！！！我是不买呢还是不买呢还是不买呢！！！

于是决定自行修理，因为拆完了才想到拍照，所以撬旋转轴外套的照片没有拍。

不断报错，发现时已经非常严重了，严重到无法工作了！！！

DE35外观，背面防撞传感器上的6个螺丝拧掉就能拆下防撞传感器。

上盖打开就是集尘盒，盖子下面有重置按键，更换wifi后重新配对就要按这个按钮，正下方是升级口，拿掉集尘盒就可以看到！！

去掉集尘盒可以看到集尘盒传感微动，两边各有两个卡口，一字螺丝刀把白色塑料使劲往里顶就可以脱扣，照片上还能看到撬动的痕迹！！

防撞传感器，拔掉线后就可以取下来，很容易！！

取下上盖后的整体照片，最下面就是LDS传感器！！！

处理器型号MK61FX512VMJ15，旁边是内存，估计是保存地图的。

Integrated Silicon Solution公司的的芯片IS43DR16640C-25DBLI。该芯片工作电压为1.7 V ~ 1.9 V，SDRAM - DDR2，1Gb (64M x 16)构成机制，时钟频率400MHz。

传动轮，左右各一个，是单独控制的，边刷也是单独电机控制。可以看到有很多微动开关用来检测是否悬空、撞墙什么的。

风机，无刷电机很小个，但声音很大～～～～

激光LDS传感器，已经拆开了，为了拍照又盖上了拍照,日期是17年的，和购买日期相差不大，也就是为什么怀疑没有更换的理由！！

取掉保护盖，板子上可以看到日期是16年的更早了，中间的就是今天的核心，旋转接线柱。

这是已经撬掉了外边的塑料外壳的照片，里面可以看到类似发电机转子电枢的结构，没有敲开之前万用表检测绿色线已经不通了，黑色线时通时断。

从上侧可以看到线被胶水密封在里面，用21合一螺丝刀最小的一字螺丝刀小心撬开外套塑料，本想着能不能无损拆，但是失败了，外面的塑料很脆，螺丝刀一用力就碎裂掉了，于是直接撬掉塑料，露出电枢部件。

游丝电刷部分是两瓣结构，可以取下来，六对电刷看起来很脆弱，要非常小心处理。弄断了600大洋就飞了。

电枢部分，已经擦过了，没擦之前对应绿色线的部分有很多黑色的润滑油，原来应该是透明无色的，磨损后变成了黑色，擦过后重新组合还是不通。

安装时非常小心，这么细一旦弯掉了很难还原。上下都是轴承，左面的稍大，右面稍小。把电刷重新拆下来小心的往里面按一下，装回去后测量恢复，不再时通时断。

像狗啃的一样，撬时主板要拆下来，因为已经撬完而且试过机了，所以懒得再拆一次，这个角度还能看到里面不规则的断裂塑料，试过了不影响使用，就不打算处理了，就这样，也方便以后再次维修！！

光头组件，左面的是接收器，右面是激光发射器，晚上关灯后可以清晰的看到激光扫描的路径，配合APP建图非常直观的可以看到家里的平面图！！！

喷完4WD后用一段热缩管套起来，防止灰尘进去影响寿命。因为没有润滑脂，所以多喷了一点4WD，等干掉后再封的。

等下次再出现故障时要预先买好润滑脂塞满这个空间，一可以防止磨损，二可以散热，这么细的电刷过百来毫安电流还要不停旋转肯定会发热，润滑油干掉后就开始干磨了然后造成接触不良！！

打火机撩一下就好了，裁掉左面多余部分，以免影响旋转，底座加工过了，可以塞下去并且固定住！！！

原样装好，因为还有上盖，所以上面的一段热缩管用来顶住上盖避免没有塑料外壳后电枢震动！！

LDS连接到主板的中间板，最左面是一个红外线接收器，中间是LDS旋转电机，左面就是接LDS电枢的，原样装回去后试机正常，回装后放回充电座充电，因为已经是晚上了，等下次预约启动后就知道本次修理的效果了！！！

今天10点预约启动，直到扫完没有出现'LDS组件异常'提示，本次维修成功！可喜可贺！节约了2000大洋。

同时也省了每天拖地的烦恼，自从买了扫地机器人，一个月只拖一次地，擦擦桌子灰尘就可以了，桌子上其实灰尘也没有的，但还是有衣服毛絮，这个不可避免，有人生活没法避免，家里新风24小时开启，基本没有灰尘！！机器人集尘盒里基本每天半盒子毛絮和头发混杂物，伴有小部分各种小碎片。

分析了一下故障原因，其实机器人在充电时，LDS组件虽然不工作，但仍然在旋转，这就造成的旋转电枢电刷的不间断工作，如果电刷设计寿命是1万小时，那么只能转一年半左右，算算时间差不多一年半就罢工了，但如果只是工作时转动，多算点按一天工作2小时算，可以工作5000次约13年，这必定是软件的设计问题，看过说明书，不能在线OTG升级，需要送去维修点升级，本地也没有维修点，就这样用用吧！

再用两年估计不坏也要换了，因为这机器没有虚拟墙，经常会卡在阳台移门轨道上下不来。

四、LDS激光测距传感器原理？

lds系列激光距离传感器原理：

LDS系列激光距离传感器 一、工作原理 LDS 系列激光距离传感器采用三角法激光测距原理。激光二极管发出的激 光经聚焦透镜后产生细光束投射到被测工件上形成光点,该光点经过物镜成像在 线性图像传感器(CCD)上。当工件表面位于传感器零点(对于LDS5010, 该点距离出光窗口。

五、扫地机器人碰撞传感器故障？

答：扫地机器人碰撞传感器故障：

石头扫地机器人常见故障汇总

1.石头扫地机器人出现错误1：请拨动红色激光头确认无遮挡或卡住

解决办法：激光测距传感器被遮挡或者被异物挡住，请清除遮挡物或异物；如无法清除，请移动主机到新位置启动

2.石头扫地机器人出现错误2：请清理并轻拍碰撞传感器

解决办法：碰撞缓冲器被卡住，请多次轻拍除异物，如无异物，请移动主机到新位置启动

3.石头扫地机器人出现错误3：请将主机在新位置启动

解决办法：轮子悬空，请移动到新位置启动

4.石头扫地机器人出现错误4：请擦拭悬崖传感器并远离悬崖启动

解决办法：主机悬空，请移动到新位置启动。悬崖传感器脏也可以导致该故障，请擦拭悬崖传感器排除

5.石头扫地机器人出现错误5：请取下主刷清理刷毛及轴承，

解决办法：主刷可能缠绕异物，请取下主刷及轴承清理

6.石头扫地机器人出现错误6：请拆卸并清理边刷

解决办法：边刷可能缠绕异物，请拆卸边刷并清理

7.石头扫地机器人出现错误7：请检查主轮是否卡入异物，并移动到新位置启动

解决办法：主轮可能缠绕异物，请清理后启动

8.石头扫地机器人出现错误8：请清除主机周围障碍物

解决办法:主机可能被卡住或困住了，请清除主机周围障碍物

9.石头扫地机器人出现错误9：请装回尘盒和滤网

解决办法:请装回尘盒和滤网，并确认尘盒和滤网安装到位，如已安装到位仍然报错，请尝试更换滤网

10.石头扫地机器人出现错误10：请确认滤网已晒干或清理滤网

解决办法:滤网未干透，请晾晒至少24个小时，或者滤网被阻塞，请清理滤网，如无法解决，请更换滤网

11.石头扫地机器人出现错误11：请检测到强磁场，请远离虚拟墙启动

解决办法:启动时太靠近虚拟墙，请移动到新位置启动

12.石头扫地机器人出现错误12：电量过低，请充电

解决办法:电量过低，请先充电再使用

13.石头扫地机器人出现错误13：充电异常，请尝试清理充电接触区域

解决办法:请用干布擦拭主机充电触片及充电座充电弹片

14.石头扫地机器人出现错误14：电池异常

解决办法:电池温度过高或者温度过低，请等待电池温度正常再使用

15.石头扫地机器人出现错误15：请擦拭沿墙传感器

解决办法:沿墙传感器被灰尘遮挡，请擦拭沿墙传感器

16.石头扫地机器人出现错误16：请将主机放置到水平地面启动

解决办法:启动时检测到主机倾斜，请将主机放置到水平地面启动

17.石头扫地机器人出现错误17：边刷模组异常，请尝试重置系统

解决办法:边刷模组无法正常工作，请尝试重置系统

18.石头扫地机器人出现错误18：吸尘风机异常，请尝试重置系统

解决办法:吸尘风机无法正常工作，请尝试重置系统

21.石头扫地机器人出现错误21：激光头上盖被卡住，请移除

解决办法:激光头压力传感器被压住或卡住，请移动到新位置启动

22.石头扫地机器人出现错误22：请擦拭回充传感器

解决办法:回充传感器被灰尘遮挡，请擦拭回充传感器

23.石头扫地机器人出现错误23：请清理充电座信号发射区

解决办法:充电座被灰尘或异物遮挡，请移除

24.石头扫地机器人出现错误：内部错误，请重置系统

解决办法:检测到内部错误无法继续工作，请重置系统

六、扫地机器人传感器如何清理？

所需工具：湿巾

1、首先将扫地机器人反过来，并准备一张湿巾。

2、使用湿巾来回擦拭清洗扫地机器人左侧的第一个传感器。

3、清理完第一个传感器后，接着清理紧邻的两个传感器。

4、清理完背面的传感器后，推动扫地机器人侧面的滑盖，会漏出另外一个传感器。

5、使用湿巾擦拭该传感器，这样扫地机器人的传感器就清理完成了。

七、扫地机器人跌落传感器故障？

维修方法: 1、首先要确定台阶高度必须大于8CM。 

2、请检查机器底部的感应器是否太脏或有遮挡物。 机器对部分圆滑或反光较强的地方可能导致防跌功能变差。 

3、检查机器是否在强太阳光下工作。 机器清扫的台面或者台阶下面请不要堆放易碎物品,以防机器在环境的影响下出现极小概率的跌落。 

八、扫地机器人传感器怎么清洁？

用干毛巾对传感器四周进行擦拭即可。

除了清洁传感器，还需要清洁垃圾盒，清洁边扫毛刷，清洁吸尘室和风机。

扫地机器人机身为自动化技术的可移动装置，通过感应器的感应和集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。

九、机器人扫地画画

机器人扫地画画技术的发展与应用

近年来，机器人扫地画画技术得到了广泛的关注与应用。随着人工智能和机器学习技术的不断发展，越来越多的领域开始尝试将机器人用于扫地和绘画等任务。本文将对机器人扫地画画技术的发展历程和应用进行探讨。

机器人扫地画画技术的发展历程

早期的机器人扫地画画技术主要集中在工业生产线上，用于自动化生产过程中的清洁和标记。随着家用机器人的兴起，机器人扫地画画技术开始逐渐应用于家庭和办公场所。

最初的机器人扫地设备主要是通过预设轨迹或遥控操作来完成任务，功能相对简单。随着传感器技术和智能算法的不断改进，现代机器人扫地画画设备已经能够实现智能规划路径、避障和自动充电等功能，大大提高了清扫和绘画的效率和便利性。

机器人扫地画画技术的应用领域

机器人扫地画画技术在日常生活中有着广泛的应用。在家庭中，人们可以通过智能扫地机器人来解决地板清洁的问题，节省时间和精力。同时，一些机器人绘画设备也被用于绘制简单的艺术作品，为家居环境增添乐趣和美感。

在办公场所和商业场景中，机器人扫地画画技术也发挥着重要作用。自动扫地机器人可以帮助清洁人员提高工作效率，节省清洁成本。同时，一些特殊设计的机器人绘画装置也被广泛应用于广告宣传和展示活动中，吸引人们的注意力。

机器人扫地画画技术的发展趋势

随着人工智能和机器学习技术不断突破和创新，机器人扫地画画技术的发展前景广阔。未来，我们可以期待看到更智能化、更智能化、更人性化的机器人扫地画画设备的出现。

例如，随着对环境感知和规划能力的提升，机器人扫地画画设备将能够更加准确地识别和避开障碍物，提高清扫和绘画的效率和质量。同时，机器人扫地画画设备也有望与其他智能家居设备实现互联互通，实现智能化的家居服务。

总的来说，机器人扫地画画技术作为人工智能和机器学习技术的重要应用领域，将在未来发展中发挥越来越重要的作用，为人们的生活和工作带来更多便利和乐趣。

十、扫地机器人的传感器卡住咋办？

解决办法：

传感器拆解

先拆下边刷和前挡板下方边条，接着拆下驱动轮。

然后拆下前挡板，把挡板和主机间的数据线拔掉。

拿掉挡板后，看到中间位置明显生锈，看来进水好长时间没用了。

接着把电池，滚刷也都拆掉了。

拿下尘盒，拆下尘盒底部的底板。

拧下机身上的几颗大点的螺丝，拆开上盖，就可以看到主板了。主板上明显也有很多灰尘，不过倒没有进水的痕迹，于是用毛刷清理灰尘。

接着清理传感器，这个扫地机有左中右三个传感器。

中间这个传感器PCB明显锈蚀。可以用抹布擦干净

控制面板上的开关也顺便清理了一下

最后又用电吹风彻底吹干。

接着把扫地机各配件装好，基本上就能够正常使用了。