一、装配图的工作原理？
装配图是表达机器或部件的图样，主要表达其工作原理和装配关系。在机器设计过程中，装配图的绘制位于零件图之前，并且装配图与零件图的表达内容不同，它主要用于机器或部件的装配、调试、安装、维修等场合，也是生产中的一种重要的技术文件。
二、机器人的工作原理？
机器人的工作原理
从最基本的层面来看，人体包括五个主要组成部分：
身体结构
肌肉系统，用来移动身体结构
感官系统，用来接收有关身体和周围环境的信息
能量源，用来给肌肉和感官提供能量
大脑系统，用来处理感官信息和指挥肌肉运动
机器人的组成部分与人类极为类似。一个典型的机器人有一套可移动的身体结构、一部类似于马达的装置、一套传感系统、一个电源和一个用来控制所有这些要素的计算机“大脑”。从本质上讲，机器人是由人类制造的“动物”，它们是模仿人类和动物行为的机器。机器人是“能自动工作的机器”，它们有的功能比较简单，有的就非常复杂，但必须具备以下三个特征：
身体是一种物理状态，具有一定的形态，机器人的外形究竟是什么样子，这取决于人们想让它做什么样的工作，其功能设定决定了机器人的大小、形状、材质和特征等等。
大脑就是控制机器人的程序或指令组，当机器人接收到传感器的信息后，能够遵循人们编写的程序指令，自动执行并完成一系列的动作。控制程序主要取决于下面几种因素：使用传感器的类型和数量，传感器的安装位置，可能的外部激励以及需要达到的活动效果。
动作就是机器人的活动，有时即使它根本不动，这也是它的一种动作表现，任何机器人在程序的指令下要执行某项工作，必定是靠动作来完成的。
从技术上说，机器人可以认为是一种通用的机械平台，就好像电脑是通用的计算设备，而计算器只能计算一样。
机器人系统通过安装具有通用性功能的感知设备（也就是传感器，如摄像头，测距仪等等），通过处理，可以对各种场景（术语是非机构化的，也就是说不是特意搭出来的简单实验环境）进行识别；在此基础上，利用认知技术，可以对场景进行理解，比如通过摄像机判断哪些是人，哪些是茶杯（当然，这些技术实际上是属于图像识别的研究范畴，但机器人是集成学科，各个学科的成果都要拿来用）；通过对场景的理解，机器人使用通用性的机构（比如仿人手的机械手，这种东西工业上不用的，因为无论干那个具体工作，都可以有针对性的执行器使用，但机器人更多考虑的是通用性，就是不应定最适合某一个工作，但要能很多工作都可以干），去完成指令。
如果再往一个低一些的层面说，就是机器人内部有台计算机，通过读取各个传感器的信息，做出判断，并且调用电机实现相关的动作。
值得说明的一点是，机器人是集成学科，具体的某一个技术基本上都有学科单独研究，机器人研究的是如何把很多已有的功能拼起来。所以不要对机器人有什么幻想性的东西，他里面每个单独的部分，拿出来都有其他产品的。
另外你可能很疑惑的是人工智能，其实这个领域，电脑游戏行业做得比机器人行业还高级，除了最顶尖的机器人，其他的和游戏里面的AI水平差不多的。
机器人应该是“能自动工作的机器”，它们有的功能比较简单，有的就非常复杂，但必须具备以下三个特征：身体是一种物理状态，具有一定的形态，机器人的外形究竟是什么样子，这取决于人们想让它做什么样的工作，其功能设定决定了机器人的大小、形状、材质和特征等等。大脑就是控制机器人的程序或指令组，当机器人接收到传感器的信息后，能够遵循人们编写的程序指令，自动执行并完成一系列的动作。控制程序主要取决于下面几种因素：使用传感器的类型和数量，传感器的安装位置，可能的外部激励以及需要达到的活动效果。动作就是机器人的活动，有时即使它根本不动，这也是它的一种动作表现，任何机器人在程序的指令下要执行某项工作，必定是靠动作来完成的。
三、plc装配流水线工作原理？
每个工位都要有传感器，表示加工完成，完后后传感器一个信号，传送带运转，将工件送到下一个工位，或者由机器人拿到下一个工位。一直到加工完成，检查是否合格，合格者送到仓库。每步都有传感器传送信号，经过plc处理，plc组网。
就是将操作工序固化通过机械循环在指定的工序及时间完成整个动作。
四、简述机器人涂胶装配的工作流程？
2.1机器人的选择
因风挡玻璃重量约25kg，抓具重量约40kg，加上线缆等负载总需求在80kg；机器人布置在线边，需要的在涂胶枪处涂胶，也需要安装玻璃，经过模拟，臂展2.8M机器人可以满足。机器人需要与PLC通讯，现在一般主流的通讯方式为Profinet，方便现场组态。机器人使用搬运线缆包，里面含气路和信号线。
2.2机器人抓具
机器人抓具含真空吸盘，主要用于吸住玻璃，并安装仿形的支撑块，抓具与机器人连接处安装力传感器，防止安装玻璃时过压而压碎玻璃。另外有些抓具还带有整形工装，在安装玻璃后进行加压整形。
五、动态机器人的工作原理？
机器人应该是“能自动工作的机器”，它们有的功能比较简单，有的就非常复杂，但必须具备以下三个特征：
身体 是一种物理状态，具有一定的形态，机器人的外形究竟是什么样子，这取决于人们想让它做什么样的工作，其功能设定决定了机器人的大小、形状、材质和特征等等。
大脑 就是控制机器人的程序或指令组，当机器人接收到传感器的信息后，能够遵循人们编写的程序指令，自动执行并完成一系列的动作。
控制程序主要取决于下面几种因素：使用传感器的类型和数量，传感器的安装位置，可能的外部激励以及需要达到的活动效果。
动作 就是机器人的活动，有时即使它根本不动，这也是它的一种动作表现，任何机器人在程序的指令下要执行某项工作，必定是靠动作来完成的。
六、消防机器人的工作原理？
消防机器人的原理是利用消防机器人代替人工到火场灾难现场进行探索，搜寻和救灾
七、送菜机器人的工作原理？
现在市面上在售的送菜机器人，基本都是内部有蓄电池的，靠电来维持工作的。基本6小时充饱电，根据送菜的重量来算，大概可以不间断工作9-12小时。
运行，有无轨的、有轨的，无轨的是靠航标来控制运行位置，有轨的是地面铺设磁条轨道，并在需要停、转弯等到地方放置芯片，将程序设置好。之前在一家川菜店见到了星探送菜机器人，在运行的过程中还播放音乐。
八、工业机器人的工作原理？
工业机器人是一种生产装备，其基本功能是提供作业所须的运动和动力，其基本工作原理是通过操作机上各运动构件的运动，自动地实现手部作业的动作功能及技术要求。
因此在基本功能及基本工作原理上，工业机器人与机床有相同之处：二者的末端执行器都有位姿变化要求，如机床在加工过程中，刀具相对工件有位姿变化要求，机器人的手部在作业过程中相对机座也有位姿变化要求；二者都是通过坐标运动来实现末端执行器的位姿变化要求。
九、协作机器人工作原理？
协作机器人就是可以实现人机协作，人和机器人共处一个空间内，两者相互协作，最终完成工作。
十、中餐机器人工作原理？
餐饮机器人机器人基本都是电动驱动的，有有轨道的、也有轨道的，轨道是磁条。
他们设置的有固定的运行轨迹，可以准确的把菜送到指定的桌位。咱们国内生产机器人的厂家很多，有新松、欧铠、星探机器人。