一、船舶理论线如何应用？

1）沿高度方向的定位的构件，以靠近基线一边为理论线。

2）沿船长方向定位的构件，以靠近船中一边为理论线。

3）沿船宽方向定位的构件，以靠近船体中线（CL）一边为理论线。

4）位于船体中线的构件，取其厚度中线为理论线。

5）不对称型材和折边板材以其背面为理论线。

6）封闭型对称型材，以其对称轴线为理论线。

7）外板，烟囱，轴隧以板的内缘为理论线。

8）基座纵桁腹板以靠近轴 中心线一边为理论线，纵桁面板以面板下缘为理论线。与基座纵桁连接的旁桁材或旁内龙骨以及基座纵桁下的旁桁材的理论线同基座纵桁一致。

9）舱口围板以靠近舱口中心线一边为理论线。舱口纵桁 以及舱口端围板所在肋位的横梁，肋骨，肋板的理论线与舱口围板一致。

10）边水舱的纵舱壁以布置扶强材一边为理论线。

二、船舶除锈机器人吸附原理？

原理是吸附功能和移动功能,吸附功能主要有负压吸附和永磁吸附两种,船舶爬壁除锈机器人使用的大多数是永磁吸附,方便在船体上停留。

三、船舶载重吨位计算实际应用？

船舶载重吨位用排水量表示，排水量指船舶满载时排开水的质量。实际应用有体现在两个方面：

1、可以计算满载时的浮力。

2、可以计算满载时的载物量。例如一艘轮船的排水量是5000吨，船自身重2000吨，则这艘轮船满载时受到的浮力F浮＝G排＝m排g＝5000×1000千克×10牛每千克＝50000000牛顿。满载时的载物量是5000吨-2000吨＝3000吨

四、机器人怎么安装应用？

首先需要在后台进行设置，设置可安装的应用程序，然后在把系统文件选项打开，进行匹配连接设置

五、浇花机器人应用前景？

浇花机器人的应用前景十分广阔。首先,随着城市化的加速和人口的增长,人们越来越注重家庭绿化和环境保护。因此,智能浇花的市场需求将会不断增长。

其次,智能浇花的 技术不断创新和发展,比如传感器技术的进步、机器人技术的普及、人工智能的发展等等,这些都将为智能浇花带来更加高效、更加智能的使用体验。

最后,智能浇花 的价格也将不断降低,这将进一步推动智能浇花的普及和应用。

六、机器人的应用种类？

种类很多按照用途主要可以分为：工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、 水下机器人、军用机器人、 排险救灾机器人、 教育教学机器人、娱乐机器人等按照功能可以分为：操作机器人， 移动机器人， 信息 机器人， 人机机器人按照装置可以分为：电力驱动机器人，液压机器人，气动机器人按照受控方式可以分为：点位控制型机器人，连续控制型机器人

七、船舶制造全站仪的应用？

船舶制造中全站仪的应用广泛且重要。全站仪，即全站型电子测距仪，是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，能够完成测角、测距、测高差等多项工作。

在船舶制造过程中，全站仪主要用于测量船体各部位的三维坐标、定位、划线等工作，以确保船体的精度和几何尺寸的准确性。

通过全站仪测量所得的数据，可以实时反馈给制造人员，以便及时调整和修正制造过程中的误差，提高船舶的整体制造质量。

此外，全站仪还可以配合船舶制造的CAD/CAM系统使用，实现数字化制造和检测，进一步提高船舶制造的效率和精度。总之，全站仪在船舶制造中的应用为确保船舶质量和安全性提供了重要的技术支持。

八、超硬材料在船舶领域的应用？

超硬材料

金刚石，也称钻石，有天然金刚石和人造金刚石两种。金刚石是世界上已知的最硬工业材料，它不仅具有硬度高、耐磨、热稳定性能好等特性，而且以其优秀的抗压强度、散热速率、传声速率、电流阻抗、防蚀能力、透光、低热胀率等物理性能，成为工业应用领域不可替代的新材料，现代工业和科学技术的瑰宝。

九、机器人在物流领域都有哪些应用？

企业为了提高自动化程度和保证产品质量，通常需要高速物流线贯穿整个生产和包装过程。机器人技术在包装领域中应用广泛，特别是在食品、烟草和医药等行业的大多数生产线已实现了高度自动化，其包装和生产终端的码垛作业基本都实现了机器人化作业。机器人作业精度高、柔性好、效率高，克服了传统的机械式包装占地面积大、程序更改复杂、耗电量大的缺点；同时避免了采用人工包装造成的劳动量大、工时多、无法保证包装质量等问题。国外研发的机器人已经具备足够的智能来察觉生产线上的不易处理的各种产品，并且能够基于很多的参数来做出相应的抓放动作，工业发达国家的食品、医药行业的包装作业中机器人技术已得到广泛应用。然而，在我国的绝大多数企业中，这种带有高度重复性和智能性的抓放工作只能依靠大量的人工去完成，不仅给工厂增加了巨大的人工成本和管理成本，还难以保证包装的合格率，而且人工的介入很容易给食品、医药带来污染，影响产品的质量。

以码垛作业为例，目前欧洲、美国和日本的包装码垛机器人在码垛市场的占有率超过了90%，绝大多数包装码垛作业由机器人完成。码垛机器人能适应于纸箱、袋装、罐装、箱体、瓶装等各种形状的包装成品码垛作业。包装码垛机器人在我国物流行业中也已得到广泛应用，较典型的案例有蒙牛乳业、可口可乐、珠江啤酒等。他们借助机器人技术实现包装码垛作业的自动化，节约了成本，提高了物流效率和企业利润。但与发达国家相比，国内包装码垛机器人在研发、生产及应用方面都有很大差距。

码垛机器人主要有：直角坐标式机器人、关节式机器人和极坐标式机器人。主要从事如下几种堆码跺作业：

1、码垛作业：码垛作业是由码垛机器人将封箱机封装好的成品完成在托盘上的码垛作业。 一台封装箱机对应一台码垛机器人，装封箱机出来的成品可直接进行码垛，无需进行品牌识别，但机器人利用率低； 采用一台机器人码垛两种品牌的成品，同时对两种品牌的成品进行码垛作业，需要通过条码识别器辨认品牌后，机器人再把不同品牌的成品自动码垛到相应托盘上； 此外在品种多流量小的情况下，一台机器人还可完成多种品牌的码垛作业，关键是在机器人作业范围内布置多个托盘用来码垛。

2、成品拆码作业：成品拆码作业是将机器人码垛好的成品托盘，在发货时由机器人来拆码。 拆码的技术难度要大于码垛，主要原因是原码垛好的托盘由于成品箱变形以及在输送过程中的振动，使成品托盘变形，造成每一个拆码成品托盘都会偏离理想位置，这就要求机器人的适应范围要大。另外，由于拆码托盘是成品箱紧靠成品箱，机器人的手爪无法插入两箱之间，使夹持成品箱成为问题。解决的办法是采用真空吸盘吸拿成品箱，因此对于成品箱的质量(如表面光滑程度、气密性、箱子的强度等)要求就提高了。

3、拣选作业：拣选作业是由移动式机器人来进行品种拣选，如果品种多，形状各异，机器人需要带有图象识别系统和多功能机械手，机器人每到一种物品托盘就可根据图象识别系统“看到”的物品形状，采用与之相应的机械手抓取，然后放到搭配托盘上。

3、2 机器人技术在装卸搬运中的应用

装卸搬运是物流系统中最基本的功能要素之一，存在于货物运输、储存、包装、流通加工和配送等过程中，贯穿于物流作业的始末。当前，机器人技术越来越多的被应用于物流的装卸搬运作业，从而直接提高了物流系统的效率和效益。搬运机器人可安装不同的末端执行器来完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，目前已被广泛应用到工厂内部工序间的搬运、制造系统和物流系统连续的运转以及国际化大型港口的集装箱自动搬运。搬运机器人的出现，不仅可以充分利用工作环境的空间，而且提高了物料的搬运能力，大大节约了装卸搬运过程中的作业时间，提高了装卸效率。部分发达国家已物流系统的物联网联网作业，智能运作，实现智慧物流。相信随着物联网技术发展和智能化技术的应用，一定会使ＡＧＶ面临一个更广阔的发展。

3、3机器人在物流其他方面的应用

目前，世界各国都在致力于机器人的研发，新型机器人不断涌现，并在冷链物流、医药物流及仓储作业中开始应用。德国 KUKA公司专门为冷冻食品行业的物流开发了一款能在零下 30摄氏度环境下工作的机器人，开创了机器人技术在冷链物流中应用的先河。另外，在医药物流方面，由德国 ROWA公司研发的“机械手式自动化药房”是典型代表，这种自动化药房是由一个机械手进行药盒搬运，实现药品的进库与出库，并且能实现药盒的密集存储和数量管理。我国的自动化药房的研究还处在初级阶段，但为了适应中国医院的自动化药房的要求，实现药品的快速配送和高效率的管理，自动化药房的研究还要一直进行下去。一家名为Kiva system的公司仿照电脑内存随机存取的原理，开发出一种能加快处理网上订单的机器人应用系统，商品仓库被安排成像内存芯片一样，由纵横交错的独立式货架组成网格，这些网格使得机器人可在任意时间接触到仓库中的任何物品，一个客户下完订单后，机器人在一分钟之内就可将订单上的货物交给工人进行包装，如果一个订单内包含多种物品，机器人能尽可能快地为工人整理好以便工人进行包装，一旦货物包装完成，机器人能拿起这些箱子，将它们临时存放起来或交付给适当的送货车。虽然在冷链物流、医药物流及仓储作业中出现了机器人的应用案例，但目前由于该方面机器人技术尚未成熟，因此暂未形成规模。相信随着机器人技术的进步，新型的物流用机器人不断出现，未来机器人可以更好地替代人类，出现在物流的各个作业环节，为物流的快速发展做出贡献。

十、船舶AIS的工作原理及应用分析？

自组织时分多址接续（SOTDMA）”方式进行信息交换。

一、AIS系统的组成

一个典型的AIS 系统由两大分系统组成，一个是岸基AIS 系统，

再是船用AIS 设备，岸基AIS 系统比较复杂，典型的AIS 岸基系统是由一定数量的AIS 基站和

AIS 中心组成，系统通过各种方式与VTS 中心，船舶报告系统、港口信息网、海事系统以及船

舶调度等网络相连接，同时也可以与相关航运公司联系，提供相应的信息服务，使上述主管部门

及时得到所有船舶的动态，使航运公司了解到本公司船舶的位置。

AIS 中心也可以与互联网相连，使用户范围进一步扩大，通过设置一定的权限范围，各用户

可以在自己的权限范围内查看相应的船舶信息，得到相应的服务。

AIS 中心之间可以相互连接，进行信息交换，各AIS 中心连接成网，在一个国家和地区范围

内，就可以实时了解沿岸所有船舶的动态，这对船舶航行管理、船舶追踪以及防止海洋污染具有

非常重要的意义。

AIS 船用设备，我们将在下面做详细讨论。

二、AIS船用设备的组成

一个典型的AIS 船用设备是由一台VHF 发射机、二台VHF TDMA 接收机、一台VHF DSC

接收机、一台内置GPS 接收机（作为备用）以及AIS 信息处理器、电源和各种必要的外围设备

接口组成。

VHF 收发由系统信息处理器控制，用VHF CH87B、88B 两个国际专用频道自动发射本船的

相关信息，接收周围其它船舶的AIS 信息，频带为25KHZ。

AIS 工作的特点是同时在这两个频率上接收信息，而发射信息一般是在这两个频率上交替进

行，在人工的干预下，也可以用其它的方式发射。此外，主管部门还可以指配AIS 的区域性频

率，AIS 设备应在指定的区域性频率上工作。

VHF DSC 接收机的主要目的是接收岸台的频率控制信息，实现AIS 工作频率在不同区域的

自动切换，当接收到岸台的频率信息后，AIS 设备将自动地将频率转换到岸台的工作频率上，例

如，当我们到达美国水域时，AIS 设备就在DSC 信息的控制下，自动地将工作频率从通用频道

转换到28B 频道。

船舶AIS 的GPS 信号通常情况下是由船舶GPS 接收机提供，AIS 设备自带的GPS 接收机主

要是作为备用设备接收GPS 信号，当船舶GPS 由于其它原因不能提供信号时，AIS 设备自带的

GPS 接收机才开始工作，其主要作用是确定本船船位，同时接收GPS 时钟信号，而使每个AIS

设备时间一致，实现帧同步。

AIS 信息处理器是AIS 的核心部分，用于存储本船识别码、船名、呼号、船型等静态信息与

船舶吃水、危险货类、航线等航行相关的信息；处理、存储本船动态信息；将存储的本船最新动

态信息、必要的静态信息以及与航行相关的其他信息进行编码后送发射机；对接收来自周围其他

船舶的航行数据进行解码并存储解码后的数据；并对接收到的相关数据进行计算得出CPA、

TCPA、距离和方位；将本船和其他船舶数据以及计算出的数据信息送信息显示器显示。

AIS 的接口主要作用是连接外围设备，目前主要连接的设备有GPS、电罗经、计程仪等设备，

目的是获取本船的船位、航向、航速等重要信息，通过接口可以扩充的设备还有电子海图

（ECDIS）、雷达、远距离识别和跟踪设备、声光报警设备以及外接计算机，主要是实现综合导

航和远距离跟踪和控制等功能，外接计算机主要供引水员使用。

电源部分主要为AIS 设备提供所需的电源，目前一般使用直流电源。

三、工作原理

船舶配备了AIS 设备以后，设备一方面需要向外发送本船的相关信息，同时也要接收在VHF

有效作用距离之内其他船舶的信息。接收到的信息一方面用文字的方式表示出来，另一方面可以

形象地用雷达图表示，AIS 船舶全部用三角符号“△”表示，直观地显示船舶的相对位置，和运

动方向，在电子海图上，可以用矢量线表示船舶的速度，必要时利用尾迹线表示船舶航行的痕迹，

船位数据取自GPS 乃至差分GPS，其精度很高。要是在AIS 设备上选择一个目标或者在电子海

图中从船舶标志处用鼠标点击一下，便可瞬时显示对应的船名、呼号、MMSI 注册号以及航向、

航速、CPA、TCPA 等重要的航行信息，驾驶员了解了这些信息后，就可以非常方便地判断周围

其它船舶的运动情况，确保航行安全，同时在进行相互通信可以直呼其船名，信息交流非常方便。

AIS 工作在VHF 航海频段，国际电信联盟1997 年无线电大会指定了161.975MHz(87B 频道)

和162.025MHz(88B)频道二个VHF 频率作为AIS 工作频道。就完成通信而言，一个无线电频道

已经足够了，但是为了防止干扰和转换频道时造成通信损失，每个AIS 站均使用二个频道进行

收发。

除人工干预外，AIS 应答器都工作在自主连续模式，发射方式是9.6Kb GMSK FM 带宽25KHz

或者12.5KHz 数据采用HDL 包协议。

根据船— 船通信这样的实际条件，AIS 使用了自组织时分多址技术（SOTDMA）这一核

心技术。根据IMO 的AIS 性能标准对要求船舶报告的容量的要求，系统每分钟应有2000 个时

隙，但实际上，系统的设计是每分钟4500 时隙，每一帧60 秒，即每60 秒钟建立2250 个时隙，

每个时隙约26.67ms, 可传输256bits 的信息，每个AIS 站的船舶报告根据信息的容量自动选择一

到三个时隙，分一帧和数帧发射或接收AIS 信息。系统实时动态地调整信道分配

具体工作中，在一个AIS 站开始发送之前先要对当时信道的使用状态观察一段时间，搞清

时隙使用情况，然后可以选择未占用的时隙，标明需占用的帧数，再发送数据，各AIS 站持续

地保持同步，可避免发送时间重叠，新加入AIS 站也不会发生冲突。在数据链负荷超过理论值

的90%时，新加入的站可以占用距离最远的台所遥的时隙，从而保证系统有很的过载能力。

自组织分时多址技术可以自动解决本台与其他台的竞争问题，即使系统过载、通信仍能保持

完好；系统每分钟可以处理2000 个以上报告，本船接收到的数据间隔2 秒可以更新一次。

AIS 对DSC 向下兼容，因此岸基的GMDSS 系统可以对装备AIS 的船舶进行识别、跟踪和

控制。

AIS 采用VHF 频段，它的覆盖距离与其他VHF 设备一样，电波直线传播。距离取决于天线的高

度，在海上通常为20 海里左右。由于其波长较雷达长，波的绕射以及衍射作用较强，所以“可

视距离”较雷达要好，在地面上的障碍物不太高的情况下，能“看到”障碍物或岛屿背面的AIS

站。借助于中继站，可以显著扩大船台和VTS 站的覆盖范围。

AIS的应用分析：

1、自动发送本船信息，包括本船静态、动态和航次信息；

2、自动接收装有AIS 设备它船或VTS 岸站的AIS 信息；

3、提供本船操纵信息，以提供VTS 或其它船舶追踪或避让；

4、船—船、船—岸之间的短信息交流；

5、提供其它辅助信息以避免碰撞发生；

6、可以与INMARSAT 移动站、INTERNET 连接，实现信息的远距离传输和管理。

应当注意到，IMO

为了船舶安全，建议最好不要把AIS系统与国际INTERNET连接。