一、扫地机器人复式结构

二、扫地机器人内部结构？

一般包括：1. 聚合体：一般由塑料或金属制成的外壳，有的带有可调节的高度杆;2. 外部电源：用于操作机器人的电源;3. 驱动系统：由多个电机，轮子和传动带组成，用于推动机器人前进;4. 制动系统：可以使机器人在沿墙行驶时稳定行驶;5. 电子控制舵：控制机器人转向和姿态;6. 接收机：用于接收遥控器的信号;7. 传感器：用于测量机器人运动的位置，障碍物位置，并可检测和记录空气中污染物浓度;8. 语音发射器：用于发出声音提醒或发出报警;9. 扫把：根据机器人使用的实际环境和地面材料来选择，主要作用是吸收和吸附地面上的灰尘和污垢;10. 吸尘器和边刷：使地面上的灰尘得到清扫，并将其存放到机器人的吸尘室内;11. 电子控制器：用于控制整个机器人的所有系统，包括电机，舵机，传感器和驱动器等;12. 遥控器：用于远程控制机器人的操作;13. 电池：为机器人提供电力，一般可持续工作1-2小时。

三、扫地机器人结构及组成？

结构组成： 主机就相当于机器的整个躯干，这里面包括：

（1）处理器，这是扫地机器人的大脑；

（2）面盖和机身，这就是机器的骨架，现在市面上大部分机器人都是圆形的构造。

四、扫地机器人硬件结构，扫地机器人由哪些东西构成？

扫地机器人多设备同时运行情况下的电源供应。

第三是温度适应能力很强，在-20℃到60℃之间均可正常工作，而普通家庭室内温度在0℃到40℃之间，完全符合要求;

第四是锂离子电池不含重金属和有害物质，在使用、报废和回收过程中都不会带来过大的危害。

但是锂离子电池存在自身的问题，例如化学性质活泼、容易爆炸等，使用时需要格外注意。

锂离子电池在移动电子设备中应用广泛，例如手机、笔记本电脑、平板电脑等。所以，综合锂离子电池的优点，扫地机器人应该选择此类电池作为电源。考虑到扫地机器人的实际工作内容和时长，使用6节1.2V

3 000mAh的锂离子电池。

1.2 充电设备

充电设备在扫地机器人的系统中也称作充电基地，和电动汽车充电桩类似，因为充电设备位置固定，扫地机器人需要循环往复来回充电而得名。

和家庭中的大多数家用电器类似，扫地机器人充电基地也采用的是220V AC的电压电流标准，充电设备从普通墙插中获取电能即可，简单方便。

扫地机器人电池充电所需的电流为低压直流电，所以在中间必须经过降压、整流、滤波等过程。

充电设备如果不经过合理的电压转换而直接对电池进行充电，很有可能对电池造成不可逆的损害，甚至导致燃烧和爆炸等危险的发生。

此过程也可由符合规范的电源适配器代替。在充电形式上，目前分为有线充电和无线充电两种主要形式。有线充电类似于普通电子设备充电，当扫地机器人达到充电警戒线时，会自动发出预警，使用者发现后及时通过线缆将其连接到充电设备上即可。

有线充电的好处是设备相对简单，成本低，对电池的寿命影响小，缺点是操作复杂。

无线充电是近几年才开始流行的充电模式，扫地机器人可以自行返回固定的充电基地，充电基地检测到机器人后便可通过感应的方式对其进行充电，充电完成后机器人自行离开充电基地继续工作。

与有线充电相比，无线充电更加便捷和智能化，但是其也存在充电效率低、电池寿命衰减快的特点。综上所述，为了搭建更为智能和便捷化的扫地机器人系统，充分实现其自主运行的特点，最佳选择是无线充电模式。

1.3 驱动电机

扫地机器人之所以能在室内自由行走，机械能是来自电机对电能的转化，电机是控制系统的直接输出设备，输出轴直接与机器人的运动传动设备连接，电机旋转产生的机械能带动机器人执行机构运动，通过调节转速，机器人还可完成一系列人为操作的运动。

在电机的选择方面，交流电机结构简单、价格便宜，但其控制精度低，很难做到扫地机器人的高精度低转速工况，且有在一定情况下会产生自转向的弊端;

普通直流电机可以克服自传的缺点，稳定度有很好的保障，但是存在电刷摩擦的问题，不适合长寿命的扫地机器人使用;

步进电机可以完成精确移动，但是其转矩小、负载低，所以大多数用在仪表上;

无刷直流电机体积和质量小，拥有良好的调速范围、线性度、寿命和维修更换成本，并且运行过程中噪声小，不存在电刷的弊端，添加永磁体后，其性能得到进一步提升。结合扫地机器人对于电机体积和家庭中安静环境等要求，电机的最佳选择为无刷直流永磁同步电机。

1.4 执行机构

上文中指出，电机的输出轴直接带动执行机构完成动作，执行机构是扫地机器人与外部产生力的作用的装置，是决定整个系统的精度、灵活度和稳定性的关键部分。

对于扫地机器人来说，可以选择的执行机构有腿足式、履带式和轮式三种。

腿足式机器人 模仿蜘蛛的行走方式，现在还处于试验阶段，且行走速度很慢，不适合于家庭使用;

履带式机器人 较为成熟，但是大多应用于泥地、沙地等坑洼不平的地面，行驶速度也较慢。

考虑到室内工作的平整路面环境，简单的轮式

驱动装置最为合适，这种执行机构采用若干轮盘组成，控制方式简单，且能量利用率高，转弯半径小，反应速度快。

车轮的数量和种类也会影响机器人的行驶模式，结合活动范围和行驶速度的要求，4轮模式最适合室内清洁工作，同时也利于后期轨迹规划的便捷实现。

1.5 传感器

扫地机器人在室内工作时离不开各种各样的传感器，传感器相当于机器人的各种感知器官，类似于人类的五官。扫地机器人在工作中需要判断自身位置，测量距离、速度、加速、位姿等，检测自身周围的障碍物，有时还需获取环境温度、湿度等信息，以下传感器是扫地机器人所必须的。

1)加速度计和陀螺仪。加速度计和陀螺仪是机器人测量位移和角度的装置，加速度计测量机器人的加速度，陀螺仪测量角加速度，通过二次积分得到机器人的位移和角位移，结合航迹推算法便可对机器人做到精准定位。

2)超声波传感器。超声波传感器是一类应用广泛的传感器，主要用于检测障碍物和测距等。位于前端的超声发射头可以发送和接收超声波，其测距原理很简单，利用公式：

3)红外接近传感器。从字面意思理解，此类传感器接近障碍物时产生特定的信号，发射的红外信号遇到障碍物被反弹回来后，如果此时达到时间和光照强度达到了提前设定的要求，则判断前方遇到障碍物，这一信息被发送到控制机构，以便机器人及时避障。

除了上述传感器之外，还有激光测距仪、雷达测距仪、里程计、视觉传感器、温度/湿度传感器等重要传感器。

五、机器人扫地画画

机器人扫地画画技术的发展与应用

近年来，机器人扫地画画技术得到了广泛的关注与应用。随着人工智能和机器学习技术的不断发展，越来越多的领域开始尝试将机器人用于扫地和绘画等任务。本文将对机器人扫地画画技术的发展历程和应用进行探讨。

机器人扫地画画技术的发展历程

早期的机器人扫地画画技术主要集中在工业生产线上，用于自动化生产过程中的清洁和标记。随着家用机器人的兴起，机器人扫地画画技术开始逐渐应用于家庭和办公场所。

最初的机器人扫地设备主要是通过预设轨迹或遥控操作来完成任务，功能相对简单。随着传感器技术和智能算法的不断改进，现代机器人扫地画画设备已经能够实现智能规划路径、避障和自动充电等功能，大大提高了清扫和绘画的效率和便利性。

机器人扫地画画技术的应用领域

机器人扫地画画技术在日常生活中有着广泛的应用。在家庭中，人们可以通过智能扫地机器人来解决地板清洁的问题，节省时间和精力。同时，一些机器人绘画设备也被用于绘制简单的艺术作品，为家居环境增添乐趣和美感。

在办公场所和商业场景中，机器人扫地画画技术也发挥着重要作用。自动扫地机器人可以帮助清洁人员提高工作效率，节省清洁成本。同时，一些特殊设计的机器人绘画装置也被广泛应用于广告宣传和展示活动中，吸引人们的注意力。

机器人扫地画画技术的发展趋势

随着人工智能和机器学习技术不断突破和创新，机器人扫地画画技术的发展前景广阔。未来，我们可以期待看到更智能化、更智能化、更人性化的机器人扫地画画设备的出现。

例如，随着对环境感知和规划能力的提升，机器人扫地画画设备将能够更加准确地识别和避开障碍物，提高清扫和绘画的效率和质量。同时，机器人扫地画画设备也有望与其他智能家居设备实现互联互通，实现智能化的家居服务。

总的来说，机器人扫地画画技术作为人工智能和机器学习技术的重要应用领域，将在未来发展中发挥越来越重要的作用，为人们的生活和工作带来更多便利和乐趣。

六、扫地机器人组成结构是哪几部分？

1、传感部分：相当于人的五官，起到对外界的感知作用。

2、控制部分：相当于人的大脑，起到连接对肢体的支配。

3、驱动部分：相当于人的肢体，被控制起到协调作业。

4、吸尘部分：在智能吸尘器里面嵌入真空吸尘器部分。

5、电源部分：提供机器所需要的动力系统，也是至关重要的一部分。

七、机器人扫地故障

在现代生活中，家用电器的普及已经成为人们生活中不可或缺的一部分。其中，机器人扫地机在家庭清洁中起到了越来越重要的作用。然而，就像其他电器设备一样，机器人扫地机也可能出现故障。

常见机器人扫地故障

• 不能正常充电
• 清扫效果不佳
• 意外停止工作
• 无法正常移动

对于机器人扫地机的故障，我们可以通过一些简单的方法来诊断和解决。下面将针对常见的机器人扫地故障进行分析和处理建议。

不能正常充电

如果您的机器人扫地机无法正常充电，首先检查插座和充电线是否正常连接，确保电源供应无误。此外，可能是机器人扫地机的充电座或电池出现故障，建议联系售后服务进行维修或更换。

清扫效果不佳

清扫效果不佳可能是由于刷子堵塞、滚刷损坏或吸尘器不工作导致的。检查并清理刷子，更换磨损的滚刷，确保吸尘器通畅。另外，定期清洁机器人扫地机的滚刷和滤网也是保持清洁效果的关键。

意外停止工作

机器人扫地机意外停止工作可能是由于传感器故障或程序错误引起的。尝试重置机器人扫地机，或者根据说明书进行系统重新设置。如果问题依然存在，建议寻求专业的维修服务。

无法正常移动

如果机器人扫地机无法正常移动，可能是由于轮子卡住、传动系统故障或程序故障。检查轮子是否卡住，清洁传动系统，并尝试重新设置机器人扫地机的路径规划。如果问题仍然无法解决，及时联系厂家或维修中心。

总的来说，对于机器人扫地机的故障，我们首先要耐心排查可能的原因，尝试简单的解决方法，如清洁、重置等。如果问题依然存在，不要随意拆卸或修理，最好寻求专业的售后服务支持。

希望以上提供的机器人扫地故障处理建议对您有所帮助，让您的家庭清洁工作更加高效顺畅。

八、扫地机器人扫地干净吗？

这要看你用来打扫什么了！如果是小垃圾的话，例如灰尘、瓜子壳、小纸屑之类的，肯定可以扫干净的。但如果是打的香蕉皮、橘子皮等，就不要指望它了，毕竟扫地机器人的吸口就这么大！扫地机器人自动清扫比较方便，适合家里面积大，平时忙没时间清扫的人家里使用，也适合送亲戚朋友！

九、求推荐纯扫地功能的扫地机器人?

如果只要求扫地，那还不如买个除尘器。毕竟扫地机器人小缝隙和角落没法清洁，还是需要手动进行清洁。

对于有洁癖或者爱干净的人，吸尘器莫不是你的福音。可以根据清洁任务选择匹配吸力，轻松帮您吸除顽固及隐藏尘垢(床褥/沙发/缝隙/地毯/窗帘)，让您拥有更佳清洁体验。

建议买锂电池、徐航久的。

所以更加推荐买有扫地拖地功能的扫地机器人，扫地机器人推荐一下这款。

★科沃斯DL33Max

※上京东扫地机器人金榜、热销榜第二名，

※7.9cm薄机身轻松扫拖床底

※300ml大容量水箱，一次性湿拖约200平米

※600ml尘盒容量，最长可7天倒一次垃圾

※覆盖95%清扫区域

※电控湿拖，有效除菌99.26%，减少细菌滋生

※1800Pa吸力，两档调节，可以吸走微尘、毛发、豆类、瓜子皮等垃圾。

※3200mAh，150分钟续航

※2cm越障能力，8cm落差及时调头，防跌、防撞

※180°全向充电座，自动回充，约4h充满电。

十、智能的扫地机器人扫地效果怎么样？可以代替人扫地吗？扫地机器人分型号吗？

首先说下结论：扫地机器人的清扫水平，效果上完全可以代替人工清洁，而且全自动操作更省时省力。而扫地机器人的清扫能力，可以从以下几方面进行参考：

1、吸力

理论上来说，吸力的数值越大越好。理论上大部分的干垃圾，3000Pa的吸力已经足够。不过近这年来随着技术进步，扫地机器人的吸力也是“卷”的参数之一，6000Pa的款式已经有不少了，清洁力强上了不少~

当然了，各大机器人厂家在吸力的设置中，也会综合考虑到其他功能的电耗水平，有些机器人甚至会对不同的清洁面进行分析，自动启动最大吸力，达到续航平衡的状态。例如某些款式能在识别地毯后自动开启最大吸力，达到更加的清洁效果。

2、扫地模式

扫地机器人通过边刷，能将更大范围的垃圾扫到吸口附近进行清扫。而滚刷，则结合吸头能达到更佳的清扫效果，让各种不同垃圾都能吸进机器人的集尘盒中。

目前的扫地机器人吸口模式主要分为以下两大类：

单吸口

单吸口清洁方式跟传统吸尘器比较接近，通过高吸力把垃圾吸到集尘盒中。因为垃圾直接进入吸口，不用担心被毛发等物体缠绕，后期维护较为简单。但如果吸力不够，过于重的垃圾会无法吸到集尘盒中，导致机器人一边扫地一边“吐”垃圾的情况。

吸头+滚刷

为了解决单吸口吸力不够的问题，厂家选择在吸口处加入滚刷来辅助清洁。滚刷的加入，不仅能更好地捕抓到不同形状的垃圾，同时滚刷能一定程度地防止吸进去的垃圾撒出来。

在目前的滚刷类型中，有软毛滚刷，橡胶滚刷，以及（软毛+橡胶）胶毛一体滚刷。

三种不同材质的滚刷，针对清洁的情况各不相同，大家可以根据需求来选择：

• 软毛滚刷更适合地面灰尘、碎屑物件，但会被毛发缠绕；
• 橡胶材质对于顽固污迹洁净力更高，而且不容易被毛发缠绕，适合养宠家庭选择，但缺点是灰尘类清洁力一般；
• 胶毛一体结合软毛和橡胶滚刷的优点，不仅能较好地扫走灰尘等垃圾，对于毛发清理也比较方便。

除了吸口模式外，边刷对于扫地能力也有非常重要的影响，目前扫地机器人的边刷种类分为单边刷和双边刷：

理论上双边刷对于垃圾的聚拢起到重要的作用，不过考虑到机器人的扫地动态不尽相同，单边刷机型也有出色的款式，所以在选择上，高端机型的单边刷也是可以考虑的。

例如以下展示的追觅S20Pro，虽然是单边刷，但是通过清洁清洁路径的优化，垃圾清扫率非常高：

而双边刷的代表款式云鲸J3，面对混合种类的干垃圾清扫能力也表现不错：

至于型号划分，不同的品牌当然会有各自的命名规则了。例如追觅S系列主打中端，X系列主打高端；石头T、P、G依次是低中高端，每个系列级别有着明显的价格区分，题主可以根据自己的预算来进行选择。

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我是 @Kit Lai ，一名家电数码评测作者。更多关于家电产品评测可看下方链接：

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