一、垃圾分类机器人有什么传感器？

机器人的传感器，主要有以下 5 种:

⑴光敏传感器

光敏传感器是由位于机器人的正前方的两个光敏电阻组成，它的阻值受照射在它上面的光线强弱的影响。 能力风暴智能机器人所用的光敏电阻的阻值在很暗的环境下为几百千欧，室内光照下几千欧，阳光或强光下几十欧。

⑵红外传感器

机器人的红外传感器共包含两种器件：红外发射管和红外接收管，红外接收管位于机器人的正前方，两只红外发射管位于红外接收管的两侧。 红外发射管可以发出红外线，红外线在遇到障碍后被反射回来，红外接收管接收到被反射回来的红外线以后，通过 A/D 转换送入 CPU 进行处理。机器人的红外传感器能够看到前方 10cm?80cm，90°范围内的210mm x150mm 面积大的障碍物。

⑶碰撞传感器

碰撞传感器是使能力风暴智能机器人有感知碰撞环上的碰撞信息能力的传感器。 在能力风暴智能机器人的左前、右前、左后、右后设置有4个碰撞开关（常开），它们与碰撞环共同构成了碰撞传感器。碰撞环与底盘柔性连接，在受力后与底盘产生相对位移，触发固连在底盘上相应的碰撞开关，使之闭合。

⑷麦克风

能力风暴智能机器人上的麦克风是能够识别声音声强大小的声音传感器。 机器人的“耳朵”能听见的声音频率范围跟人能听到的范围大致是一样的，大约是16Hz?20000Hz的机械波。 智能机器人在听到你的声音命令后，会根据你的指示（由程序事先输入）采取行动。

⑸光电编码传感器

光电编码器是一种能够传递位置信息的传感器，由光电编码模块及码盘组成 。 光电编码器主要作为控制的反馈信号。光耦通过测定随轮轴一起转动的码盘的转动角度，得出轮子所转动的圈数，从而测定距离。

赞同

二、电感传感器的分类？

电感式传感器利用电磁感应原理将被测非电量如位移、压力、流量、 振动等转换成线圈自感量L或互感量M的变化， 再由测量电路转换为电压或电流的变化量输出。电感式传感器具有结构简单， 工作可靠， 测量精度高， 零点稳定， 输出功率较大等一系列优点， 其主要缺点是灵敏度、线性度和测量范围相互制约， 传感器自身频率响应低， 不适用于快速动态测量。电感式传感器种类很多，常见的有自感式传感器，互感式传感器和电涡流式传感器三种。

电感式传感器的分类：

自感型——变磁阻式传感器，

互感型——差动变压器式传感器，

涡流式传感器——自感型和互感型都有，

高频反射式——自感型

低频透射式——互感型

三、荧光传感器的分类？

1.标准光电传感器

（1）漫反射型：一般型或能量型（-8），聚焦式（-8-H），带背景和抑制功能型（8-H），带背景分析功能型（-8-HW）

（2）反光板反射式光电开关/光电传感器：一般型（-6），带偏振滤波功能型（-54 -55），带透明体检功能型（-54-G），带背景抑制功能型（-54-V）

把发光器和接收器装入同一个装置内，在它的前方装一块反光板，利用反射原理完成光电控制作用的称为反光板反射式（或反射镜反射式）光电开关。在正常情况下，发光器发出的光被反光板反射回来被收光器收到；一旦光路被检测物挡住，收光器收不到光时，光电开光就动作，输出一个开关控制信号。

（3）对射式光电开关/光电传感器

若把光发射器和接收器分离开，就可使检测距离加大。由一个发光器和一个接收器组成的光电开关就称为以射分离式光电开关，简称对射式光电开关。它的检测距离可达几米乃至几十米。使用时把发光器和接收器分别装在检测物通过路径的两侧，检测物通过时阻挡光路，收光器就动作输出一个开关控制信号。

（4）槽开光电开关/光电传感器

把一个发射器和一个接收器面对面地装在一个槽的两侧的是槽形光电。发光器能发出红外光或可见光，在无阻情况下光接收器能收到光。但当被测物体从槽中通过时，光被遮挡，光电开关便动作。输出一个开关控制信号，切断或接通负载电流，从而完成一次控制动作。槽形开关的检测距离因为受整体结构的限制一般只有几厘米。

（5）光纤式光电开关/光电传感器

把发光器发出的光用光纤引导到检测点，再把检测到的光信号用光纤引导到光接收器就组成光纤式光电开关。按动作方式的不同，光纤式光电开关也可分成对射式、反光板反射式。扩散反射式等多种类型。

（6）色标传感器，颜色传感器，荧光传感器

（7）光通讯

（8）激光测距：三角反射原理型，相位差原理型，时间差原理型

（9）光栅

（10）防爆/隔爆型

2. 安全光电传感器

安全对射光电，安全光栅，安全光幕，安全控制器

3.门控光电传感器

（1）雷达传感器：区域检测型；（2）主动式传感器：单光束型，多光束型，区域检测型；（3）被动式传感器：区域检测型；（4）电梯光幕；（5）通用光电：槽形，对射型等。

四、激光传感器的分类？

有两种激光传感器,一种是三角反射式激光位移传感器,精度高,但是量程一般比较小.以德国米铱optoNCDT2300激光位移传感器为例,其精度可达0.6微米,量程只有2毫米.另外一种是时间差激光测距仪,原理不一样,简单说就是传感器探头发出三个激光脉冲,测量脉冲从发出到返回的时间差,三次求平均得到.以米铱公司optoNCDT ILR 1191为例,测量距离可达3000米,当然精度就是毫米级别的了.德国米铱激光位移传感器

五、传感器的分类方法？

传感器分类方法：

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的分类方式有很多种，根据不同的原理来区分：

1.按被测物理量分：如：力，压力，位移，温度，角度传感器等。

2.按照传感器的工作原理分：如：应变式传感器、压电式传感器、压阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、光电式传感器等。

3.按照传感器转换能量的方式分：

（1）能量转换型：如∶压电式、热电偶、光电式传感器等。

（2）能量控制型：如：电阻式、电感式、霍尔式等传感器以及热敏电阻、光敏电阻、湿敏电阻等。

4.按照传感器工作机理分：

（1）结构型：如：电感式、电容式传感器等。

（2）物性型：如：压电式、光电式、各种半导体式传感器等。

5.按照传感器输出信号的形式分：

（1）模拟式：传感器输出为模拟电压量。

（2）数字式：传感器输出为数字量，如：编码器式传感器。

6.根据能量转换原理可分为：

（1）有源传感器：有源传感器将非电量转换为电能量，如电动式、电荷式传感器等。

（2）无源传感器∶无源程序传感器不起能量转换作用，只是将被测非电量转换为电参数的量，如电阻式、电感式及电容光焕发式传感器等。

六、纳米机器人分类？

纳米机器人是根据分子水平的生物学原理为设计原型， 在纳米尺度上应用生物学原理， 研制可编程的分子机器人。

从技术层面讲，纳米机器人分为两类：一类是体积为纳米级的纳米机器人，一类是用于纳米级操作的装置。限于技术水平，并没有真正意义上的纳米级体积、可控的纳米机器人，而用于纳米级操作的装置，只要求装置的末端操作尺寸微小精确即可，并不要求装置本身的尺寸是纳米级的，与常规机器人类似，因此发展较快，比如STM 和AFM。

七、伺服机器人分类？

伺服控制的机器人一般又可细分为连续轨迹控制类和点位(点到点)控制类

八、机器人项目分类？

按照控制方式分类，可分为操作机器人、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。

(1)操作机器人。

操作机器人的典型代表是在核电站处理放射性物质时远距离进行操作的机器人。在这种机器人中，具有人手操纵功能的部分称为主动机械手，进行类似于 动作的部分称为从动机械手。其中从动机械手要大些，是用经过放大的力进行作业的机器人；主动机械手要小些。还有可以一方面用显微镜进行观察、另一方面可以进行精密作业的机器人。

(2)程序机器人。程序机器人可以按预先给定的程序、条件、位置进行作业。

(3)示教再现机器人。示教再现机器人与盒式磁带的录放相似，机器人可以将所教的操作过程自动地记录在磁盘、磁带等存储器中，当需要再现操作时，可重复所教过的动作过程。示教方法有直接示教与遥控示教两种。

(4)智能机器人。智能机器人既可以进行预先设定的动作，还可以按照工作环境的改变而变换动作。

(5)综合机器人。综合机器人是由操纵机器人、示教再现机器人、智能机机器人组合而成的机器人，如火星机器人。1997年7月4日，“火星探险者”( Mars Pathfinder), 在火星上着陆，着陆体是四面体形状，在能上、下、左、右动作的摄像机平台上两台CCD 摄像机，通过位体观测而得到空间信息。整个系统可以看作是由地面指令操纵的操作机器人。

九、传感型机器人的分类？

智能机器人分类

　一、按功能分类

　1、传感型机器人

　也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。

　2、自主型机器人

在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。智能机器人的研究从60年代初开始，经过几十年的发展，目前，基于感觉控制的智能机器人（又称第二代机器人）已达到实际应用阶段，基于知识控制的智能机器人（又称自主机器人或下一代机器人）也取得较大进展，已研制出多种样机。

　3、交互型机器人

机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。

二、按智能程度分类 　

　1、工业机器人 　

　只能死板地按照人给它规定的程序工作，不管外界条件有何变化，自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整。如果要改变机器人所做的工作，必须由人对程序作相应的改变，因此它是毫无智能的。 　

　2、初级智能机器人 　

　具有象人那样的感受，识别，推理和判断能力。可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序，也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整。不过，修改程序的原则由人预先给以规定，这种初级智能机器人已拥有一定的智能。

3、高级智能机器人 　

　具有感觉，识别，推理和判断能力，同样可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序。所不同的是，修改程序的原则不是由人规定的，而是机器人自己通过学习，总结经验来获得修改程序的原则。所以它的智能高出初能智能机器人。这种机器人已拥有一定的自动规划能力，能够自己安排自己的工作。这种机器人可以不要人的照料，完全独立的工作，故称为高级自律机器人。这种机器人也开始走向实用。

十、两足机器人的分类？

分类

两足走行的行走方式有静态步行、准动态步行和动态步行三种。

静态步行

两足步行机器人靠地面反力和摩擦力来支撑，绕此合力作用点力矩为零的点称为零力矩点(ZMP)。在行走过程中，始终保持ZMP在脚的支撑面或支撑区域内。

准动态步行

把维持机器人的行走分为单脚支撑期和双脚支撑期，在单脚支撑期采用静态步行控制方式，将双脚支撑期视为倒立摆，控制重心由后脚支撑面滑到前脚支撑面。

动态步行

这是一种类人型的行走方式。在行走过程中，将整个驱体视为多连杆倒立摆，控制其姿态稳定性，并巧妙利用重力、蹬脚和摆动推动重心前移，实现两足步行。动态步行涉及机构控制和能源等难题，目前仍处于研究阶段，两足步行机器人可用于宇宙探测、排险及军事等方面。