一、机器人任务规划有哪些研究方法?
尝试解答一下，机器人任务规划（Robot Task Planning) 最早起源于AI-Planning，其中的PDDL, STRIPS, HTN等概念和方法也是从AI-Planning里借鉴的。这一块也是比较传统的符号主义AI的范畴。但是任务规划只关注于离散的任务空间，因此距离解决现实世界的机器人问题还有很大的gap。
近几年有人尝试把Robot Task Planning和Motion Planning结合起来做，比如MIT的Caelan Garrett提出stream的概念（其实就是在任务空间采样），从而让task和motion level的规划不再是分层调用的关系，在满足连续空间各种约束（碰撞检测，保持位姿）的情况下依然可以完成任务。他的工作工程量很大，代码很多，可以深入看看代码。
https://github.com/caelan/pddlstreamIntegrated Task and Motion Planning当然pddlstream假设了任务空间是完全可观测（fully observable）的，并没有考虑被观测物体和机器人本身状态的不确定性。Caelen他们组后续又做了很多工作，包括belief state planning，用各种基于贝叶斯filter去做被操作物体的状态估计。其他人也有开发一些search heuristics，加速寻找task plan的过程（因为在motion level涉及到采样，所以任务空间的维度会很高，有时候会找不到valid plan），这里面也有人用深度学习learning的方法去做，主要是这个人Beomjoon Kim（也是MIT那个组的）。
https://beomjoonkim.github.io/机器人还是一个集成系统，涉及感知，决策，规划，控制等方面。在感知和决策中间，其实还有一个理解（reasoning）的过程，对动态任务空间（dynamic task space）有一个很好的估计与预测是很重要的。比如机器人去搭积木或者拆积木，他要知道根据场景里物体之间的位置关系决定先拆哪个，后拆哪个。甚至很多时候，无法通过某一时刻场景中的位置关系来决策，还要考虑空间+时序信息（spatial- temporal），再甚至场景中被操作的物体在乱动（比如抓鱼），还要根据物体的意图（intention）来规划task plan，这时候传统task planning的静态世界假设（static world assumption）就失效了，很多方法就不起作用了。这个小领域涉及很多concept learning和meta reasoning的东西，以及和计算机视觉领域（CV）的场景理解，视频理解，动作识别都有或多或少的联系。但是CV领域目前并没有很好的模型可以给机器人用，其中一个原因是实时性不好保障，以及无法做到manipulation级别的细粒度感知，以及CV的研究者更多是把视频作为一整个输入去理解，而不是在时序上逐帧去update状态估计。这一块可以看看MIT Jiayuan Mao的主页（还是刚才那个组的）。
https://jiayuanm.com/机器人任务与运动规划 (Task and Motion Planning)也可以和模仿学习，分层强化学习结合。斯坦福大学有很多工作，可以去搜一搜。然而这一块可能比较玄学。这个KAIST韩国组也挺有意思，从读说明书开始，用强化学习的方法让机器人学会装家具。
CLVR最后机器人任务规划还可以和现在很火的大语言模型（LLM)结合起来。环境提供多模态输入，LLM大模型根据common sense去自动生成任务描述（pddl domain description）以及goal description。然后通过传统的ai-planning以及tamp的方法去求解任务序列，并且满足各种实际的物理约束（运动学等）。这块非常时髦，但是普通学生在没有国际大厂的资源帮助下可能只能调调库，很难去深入，毕竟谁也不知道LLM具体咋训练出来的。
https://arxiv.org/pdf/2303.06247.pdf综上所述，机器人任务规划是非常有用并且非常实际的一个领域。目前工厂里跑的机器人/臂，虽然有了3d视觉和运动规划技术的加持，能比较好的完成码垛，点胶等工序。但面对长序列（long-horizon），需要非常高自主性的工序还是无能为力，想象一个机器人在工厂里跑来跑去，独自完成搬运，卸货，装配的全过程，并且可以自主对任务的步骤做出最优调整。
面对这样一个光（深）明（渊）未（巨）来（坑），祝你学业有成！
二、机器人出装？
出装推荐：
外出装（钢材护腿-2红,圣物之盾-2红）
武器装备一：舒瑞娅的战曲、基克的聚合、骑士之誓
武器装备二：钢铁烈阳之匣、基克的聚合、骑士之誓。
三、神界3原罪机器人任务怎么过机器人任务完成攻略？
你是不是指军团要塞地下监狱的仓库？那个仓库可以让你的队友和守卫聊天分散注意力，然后让另一个队友潜行从守卫视野的盲区偷偷溜进去把东西偷走，或者可以先做主线，来到灯塔的时候会遇到两个胆小的军团士兵，杀死灯塔的亡灵以后他们会要求你告诉奥留斯是他们干的，同意他们的请求并配合他们的话他们就会被提拔看守仓库，然后猜拳赢了他们以后仓库里的东西就随你拿了
四、魔兽世界收集机器人任务？
要跑到52区外面一个NPC边上,NPC带着一个小机器人的,你目标点住小机器人,再点控制器
五、无限活力机器人出装怎么出？
机器人无限火力出装顺序：卢登+巫妖+帽子+法穿鞋+法穿棒+金身。
装备分析：机器人这套装备以高法强，高爆发为主要输出能力，再加上巫妖可以增加机器人E技能的伤害，争取一套击杀脆皮。
机器人无限火力天赋符文：
主系符文：巫术+奥数彗星+无效化之法球+超然+风暴聚集；
副系符文：主宰+恶意中伤+终结猎人。
六、爪子机器人出装？
1、出装顺序：疾行靴+冰霜之心+骑士之誓+山脉壁垒+基克的聚合+钢铁烈阳之匣
2、出装思路：机器人的装备以肉装为主，神话选择钢铁烈阳之匣提升双抗，还能给队友套盾，团战的时候前排抗伤勾人。
3、符文选择
主系：坚决（余震、爆破、骸骨镀层、坚定）
副系：启迪（完美时机、饼干配送）
七、ap机器人出装？
核心装备卢登的回声了，是法师打爆发伤害的必备装备，而且还提供不错的回蓝和10%减冷却的效果。
另外巫妖之祸这件装备可以针对机器人的E技能，提供平A伤害加成，如果Q技能放不中的话，可以利用E和平A打输出，增加机器人的容错性，打出更高的伤害。
最后大帽是主要的叠发强装备，还有就是缚法宝珠，提供120的法术强度，还有一个加速效果，很适合机器人。
八、机器人图纸哪里出？
机器人的图纸可以从以下几个途径获取:1. 网络: 可以通过搜索引擎或专门的机器人设计网站查找机器人图纸。一些开放源代码项目也会提供机器人的设计图纸。2. 制造商: 一些机器人制造商可能会提供机器人的图纸和设计文件，供其他人使用和定制。3. 图书馆和学术研究机构: 一些图书馆和学术研究机构可能会有机器人方面的文献和设计文件，可以向他们咨询和获取。4. 社区和论坛: 在机器人设计和制造的社区和论坛中，可以与其他机器人爱好者和专业人士交流并分享图纸和设计文件。请注意，机器人的图纸和设计文件可能受到知识产权和版权的保护，因此在使用和分享之前，最好确保遵守相关的法律法规和许可协议。
九、机器人海妖出装？
机器人出装推荐
出装推荐：符文大剑+急速战靴+博学者之怒+巫术法杖+噬神之书+虚无法杖/贤者的庇护/辉月。
出装思路：游走的司马懿支援各路，骚扰敌方野区，干扰敌方打野节奏，支援快，爆发伤害高，开团先切后排C位。后期名刀可以换复活甲。
铭文推荐：7梦魇+3凶兆、10狩猎、10心眼
十、ad机器人出装？
机器人ad出装推荐：
朔极之矛+狂暴之刃+攻速鞋子+无尽之刃+无尽之刃+无尽之刃
出装分析：这套出装相当暴力，可以让轻松利用平A击杀敌人。
机器人ad天赋推荐：主宰+精密
主系：主宰：丛刃+恶意中伤+眼球收集者+贪欲猎手
副系：精密+凯旋+传说：欢欣
小碎片：进攻+灵活+防御