一、什么是冗余自由度？

机器人的自由度多于为完成任务所必需的自由度是,多余的自定义称为冗余自由度。各个关节总的自由度大于末端执行器的自由度，冗余的自由度可以帮助绕过障碍物。

对于冗余自由度最直观的理解，就是你用你的手握紧近处一个固定的东西（你的手的位置和角度都确定了），你的身体也固定不动，这种情况下，你的手臂（手肘）竟然没有卡死还能动！ 冗余自由度绝对是大自然赋予人类的伟大创造。

二、冗余自由度的特点？

冗余自由度机构凭借其在规避奇异位形、躲避障碍、改善关节运动性能等方面的优势,被广泛应用于机器人领域以提高机器人的灵活性

三、自由度和冗余自由度的概念？

机器人的自由度:

机器人所具有的独立坐标运动的数目，不包括手爪（末端执行器）的开合自由度。

机器人的冗余度：

从运动学的观点看，完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

机器人的灵活度、自由度和冗余度的概念及其相互关系：

灵活度=自由度+冗余度。

四、为什么要设置冗余自由度？

冗余：通常指通过量重备份来增加系统的可靠性。冗余自由度是指在机器人比如机械臂上使用多个多方向的关节，就像人的手臂，一样的1个拿东西的动作可使用多种方式完成，比如在躲避障碍物运动时可以像人1样自由选择躲避方式，可以左转可以右转1样冗余自由度灵活性高，同1目的可以有多种运动方式的实现，

五、冗余机器人定义？

冗余度机器人，是指含有主动关节数多于完成某一作业任务所需的最少自由度数的一类机器人。

六、什么是冗余？什么是冗余度？

冗余指的是在一定程度上多余或重复的数据、信息或资源。在计算机领域中，冗余通常指的是多余的数据或信息，可以是硬件、软件或数据方面的。

例如，在网络存储中，为避免数据丢失，系统通常会有备份，即将数据同时存储在两个或多个位置，以确保出现故障时，备份仍然可用。这种备份就是冗余。

冗余度则是衡量系统中存在冗余的程度。在计算机领域中，冗余度通常是指一组数据或信息中的重复度。在数据备份和恢复中，冗余度越高则表示系统对故障的容错能力越强。同时，高冗余度也可能意味着更高的存储需求和更陡峭的成本曲线。

例如，在一组数据中，如果70%的数据为重复的信息，则该组数据的冗余度为70%。若数据中存在50%的冗余，则冗余度为50%。在具体应用中，冗余度的选择需要根据实际情况进行权衡，以找到一个最优的平衡点。

七、什么是机器人的自由度？

1个自由度就是有一个伺服电机。

4自由度就是4个伺服电机，也就是说有4个关节。

6自由度就是6个伺服电机，也就是说有6个关节。

八、吧，什么是软件冗余，软件冗余和硬件冗余？

硬件冗余仅使用两个或两个以上的硬件保持系统运行。软件冗余这是两个功能相同但源程序不同的两个软件

九、什么是工业机器人的自由度？

　　一般来说，机器人机构能够独立运动的关节数目，称为机器人机构的运动自由度，简称自由度。通常自由度作为机器人的技术指标，能反映机器人动作的灵活性，可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示。　　目前工业机器人采用的控制方法是把机械臂上每一个关节都当作一个单独的伺服机构，即每个轴对应一个伺服器，每个伺服器通过总线控制，由控制器统一控制并协调工作。在ISO8373标准中，对工业机器人的解释是：机器人具备自动控制及可再编程、多用途功能，机器人操作机具有三个或三个以上的可编程轴，在工业自动化应用中，机器人的底座可固定也可移动。可见工业机器人的轴数是其重要技术指标。

十、什么是冗余律？

称冗余法则，是信息论里边的一个概念，作为信息传输和变换过程中所要求的一条法则。

传输信息时，为了避免遭受信道（channel）和噪音的干扰，人们往往借助于信息的重复和信息的累加，以便使对方能够得到明确的信息，也就是说，为了保证理解，信息传输和变换过程中总是要给出比实际的需要更多的信息。