一、机器人按用途分为哪几类?
泻药~
本来看题目没打算回答,但没想到看了已有回答有些意外,所以就写几句~
一般的说,国内会把机器人分为三大类:工业、服务、特种。
1.工业机器人
事实上包括两个不太相关的领域:机械臂(及以机械臂为核心的复杂智能系统)和AGV
其中,机械臂可以从很多个维度进行分类,比如应用领域:焊接、喷涂、3C等等;也可以按照关节数/结构划分;此外,目前还有两个从技术路线上的特别分支:协作机械臂,具备拖动示教、高安全性等特点的机械臂;双臂,就是两个机械臂能够协作工作。
AGV其实既可以是工业用也可以是非工业用,但大多还是放在工业领域考虑,尤其是重载AGV,一般一定会认为是工业机器人的领域范围。
2.服务机器人
涵盖范围非常广泛,基本上可以覆盖所有非工业的、有人的环境内的所有机器人种类,这里提一些比较主要的用途分类:
物流:送餐、送快递、送药(医院物流)、送万物。基本上就是AGV在非工业环境的版本。但由于非工业场景下流动人员很多,加上地形复杂(工厂通常地面很平整,而普通环境就不一定了),所以还是有很多特别的技术。
交互:以与人交互为主要用途的机器人,最常见的表现就是迎宾机器人,通过语音/屏幕 + 轮式底盘这样的组合,提供主动信息服务(也就是可以主动来到你的面前提供信息)和引导服务(带路)等等。另外有一些用于家用的交互机器人,比如教育机器人等,基本上可以认为是带轮子的卡通造型平板电脑(嗯,现在很多厂商已经发现,轮子好像是其中最没用的部分,所以很多教育机器人连动都不会动了,就是一个卡通造型的平板了,说实话,我个人不倾向认为没有运动能力的交互设备可以被视为机器人)。此外,有极少数做成了双足行走的,但如果按用途分,大多还是交互
安防监控巡逻:通常是轮式地盘+检测设备构成,比如监控相机、热红外等等。其主要逻辑就是巡逻,比如,可以定时巡查某变电站的设备查看是否有问题、巡逻一个大范围的厂区确认各种异常等等。
医疗:这就是比较专业的领域了,这里不展开细谈了。
3.特种机器人
国内通常将这一类机器人单独列出,比如:月球车、核电站检修等等,针对一个特定领域、特定用途设计的机器人。之所以单列,主要是因为,无论是工业机器人、服务机器人,其基本的构造和技术路线通常都是遵循了几个基本方案扩展出来的,而特种机器人则千差万别,尤其是结构,几乎是一个场景一种设计,通用性很低。
通常,军用机器人大多算在特种机器人里面。
二、机器人分为哪几类?
一般的说,国内会把机器人分为三大类:工业、服务、特种。
1.工业机器人
事实上包括两个不太相关的领域:机械臂(及以机械臂为核心的复杂智能系统)和AGV
其中,机械臂可以从很多个维度进行分类,比如应用领域:焊接、喷涂、3C等等;也可以按照关节数/结构划分;此外,目前还有两个从技术路线上的特别分支:协作机械臂,具备拖动示教、高安全性等特点的机械臂;双臂,就是两个机械臂能够协作工作。
AGV其实既可以是工业用也可以是非工业用,但大多还是放在工业领域考虑,尤其是重载AGV,一般一定会认为是工业机器人的领域范围。
2.服务机器人
涵盖范围非常广泛,基本上可以覆盖所有非工业的、有人的环境内的所有机器人种类,这里提一些比较主要的用途分类:
物流:送餐、送快递、送药(医院物流)、送万物。基本上就是AGV在非工业环境的版本。但由于非工业场景下流动人员很多,加上地形复杂(工厂通常地面很平整,而普通环境就不一定了),所以还是有很多特别的技术。
交互:以与人交互为主要用途的机器人,最常见的表现就是迎宾机器人,通过语音/屏幕 + 轮式底盘这样的组合,提供主动信息服务(也就是可以主动来到你的面前提供信息)和引导服务(带路)等等。另外有一些用于家用的交互机器人,比如教育机器人等,基本上可以认为是带轮子的卡通造型平板电脑(嗯,现在很多厂商已经发现,轮子好像是其中最没用的部分,所以很多教育机器人连动都不会动了,就是一个卡通造型的平板了,说实话,我个人不倾向认为没有运动能力的交互设备可以被视为机器人)。此外,有极少数做成了双足行走的,但如果按用途分,大多还是交互
安防监控巡逻:通常是轮式地盘+检测设备构成,比如监控相机、热红外等等。其主要逻辑就是巡逻,比如,可以定时巡查某变电站的设备查看是否有问题、巡逻一个大范围的厂区确认各种异常等等。
医疗:这就是比较专业的领域了,这里不展开细谈了。
3.特种机器人
国内通常将这一类机器人单独列出,比如:月球车、核电站检修等等,针对一个特定领域、特定用途设计的机器人。之所以单列,主要是因为,无论是工业机器人、服务机器人,其基本的构造和技术路线通常都是遵循了几个基本方案扩展出来的,而特种机器人则千差万别,尤其是结构,几乎是一个场景一种设计,通用性很低。
通常,军用机器人大多算在特种机器人里面。
三、机器人分为哪几类?有什么区别?
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。我国科学家对机器人的定义是:机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器[2]。在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中,人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深,机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。将技术的更迭与不同行业的应用特点相结合,人们发展出了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的机器人产品。根据机器人应用场景不同,国际机器人联盟(IFR)将机器人分为 工业机器人 和 服务机器人 两大类。
1.工业机器人:国际标准化组织对工业机器人的定义为:工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能,多自由度的操作机,能够搬运材料、工件或者操持工具来完成各种作业。我国于2021年6月1日实施的《机器人分类》(GB/T39405-2020)将工业机器人定义为:自动控制的、可重复编程的、多用途的操作机,并可对3个或3个以上的轴进行编程。它可以是固定式或移动式,在工业自动化中使用。目前,工业机器人已被广泛应用于3C电子、汽车制造、船舶制造、化工等多个工业领域之中,按其使用用途可分为搬运作业/上下料机器人、焊接机器人、喷涂机器人、加工机器人、装配机器人、洁净机器人和其他工业机器人。
2.服务机器人:根据国际机器人联合会对服务机器人的定义,服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人,它能完成有益于人类健康的服务工作,但不包括从事生产的设备。服务机器人又可分为公共服务机器人、个人/家用服务机器人以及特种服务机器人。
我国的《机器人分类》标准将公共服务机器人定义为,在住宿、餐饮、金融、清洁、物流、教育、文化和娱乐等领域的公共场合为人类提供一般服务的商用机器人,如物流机器人、送餐机器人,迎宾机器人等。个人/家用服务机器人是指在家居环境或类似环境下使用的,以满足使用者生活需求为目的的服务机器人,如教育机器人、家务机器人、居家安监机器人等。
公共服务机器人及个人/家用服务机器人的操作使用,通常不需要专业知识或技能,不需要特别的培训或资质。而特种服务机器人是指应用于专业领域,一般由专业培训的人员操作或使用的,用以辅助或代替人执行任务的机器人,包括搜救机器人、国防/军事机器人、医疗手术机器人、水下作业机器人、空间探测机器人等。
数据来源:行行查,行业研究数据库
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四、石分为几类
石分为几类
石头是地球上最古老和最常见的物质之一。它们以其多样的形状和颜色,作为建筑材料、装饰品以及艺术品广泛应用。石头可以根据它们的形成过程、组成和结构特征来分类。现在让我们来了解一下石头分为几类。
火成岩
火成岩是通过火山作用或深部熔岩的冷却结晶形成的。它们的晶体颗粒较大,通常露出裂缝或孔洞。火成岩可以进一步分为两类:
- 火山岩:火山岩是由火山喷发时的喷发物冷却后形成的。例如玄武岩、安山岩、英安岩等。火山岩具有较高的密度和强度,因此在建筑和道路建设中得到广泛应用。
- 岩浆岩:岩浆岩是地下岩浆冷却后形成的岩石。例如花岗岩、辉长岩、正长岩等。岩浆岩密度较低,常用作建筑装饰材料。
变质岩
变质岩是在极高压力和高温下形成的。它们经历了地壳深部的变化和重结晶过程。变质岩有着独特的纹理和颗粒排列,可以进一步分为以下几类:
- 片麻岩:片麻岩是由长石和云母等矿物质组成的,通常呈层状结构。片麻岩常用于室内地板、墙壁等装饰材料。
- 云母片岩:云母片岩是富含云母的变质岩石,具有良好的隔热和绝缘性能。它广泛应用于屋顶、墙壁等建筑材料。
- 大理岩:大理岩是一种可塑性岩石,常用于雕刻、建筑装饰以及家具制作。
沉积岩
沉积岩是由岩屑、有机质和化学物质在水中沉积结晶形成的。它们可以分为以下几类:
- 砂岩:砂岩是由砂粒沉积结合形成的,可以根据砂粒的成分和粒度分为不同类型的砂岩。
- 石灰岩:石灰岩由碳酸钙沉积形成,常见于海洋环境。石灰岩常用于建筑材料、雕塑等。
- 页岩:页岩是由泥粒和有机物质沉积压实形成的岩石。它们广泛用于能源开发和建筑材料。
结语
总的来说,石头可以分为火成岩、变质岩和沉积岩三大类。每一类石头都有其独特的特点和用途。了解不同类型的石头可以帮助我们更好地选择和利用它们。无论是作为建筑材料还是装饰品,石头都展现了其与众不同的美丽和耐久性。
五、火灾分为几类?火灾分为几类?
根据国家标准《火灾分类》的规定,将火灾分为A、B、C、D、E、F六类。
1、A类火灾:
指固体物质火灾。这种物质通常具有有机物质性质,一般在燃烧时能产生灼热的余烬。如木材、干草、煤炭、棉、毛、麻、纸张等火灾。
2、B类火灾:
指液体或可熔化的固体物质火灾。如煤油、柴油、原油、甲醇、乙醇、沥青、石蜡、塑料等火灾。
3、C类火灾:
指气体火灾。如煤气、天然气、甲烷、乙烷、丙烷、氢气等火灾。
4、D类火灾:
指金属火灾。如钾、钠、镁、钛、锆、锂、铝镁合金等火灾。
5、E类火灾:
指带电火灾。物体带电燃烧的火灾。
6、F类火灾:
指烹饪器具内的烹饪物(如动植物油脂)火灾。
六、书分为几类?
你可以这么简单理解,书分为三大类
一 小说
二 历史
三 科学论文
前两样不必细说,第三类科学论文里面又可细分好多,像社会科学,自然科学,哲学,心理学等等等等,望对你有用。
另外推荐你读艾德勒的《如何阅读一本书》。
七、汽车结构分为几类
汽车是现代社会不可或缺的交通工具,它的结构可以分为几类。
1. 传统内燃机汽车结构
传统内燃机汽车是指使用内燃机作为动力源的汽车,它的结构主要包括以下几个部分:
- 发动机:发动机是汽车的心脏,提供动力以驱动车辆行驶。传统内燃机汽车通常使用汽油或柴油作为燃料。
- 变速器:变速器用于调整发动机输出的扭矩和转速,并将动力传递到车辆的驱动轮上。常见的变速器类型有手动变速器和自动变速器。
- 离合器:离合器用于在换挡时断开发动机与变速器之间的传动。
- 传动系:传动系通过一系列的齿轮传动将发动机的动力传递到驱动轮上。
- 悬挂系统:悬挂系统由减震器、弹簧等组成,用于吸收路面不平和提供舒适的行驶感受。
- 制动系统:制动系统包括刹车盘、刹车片等部件,用于控制汽车的速度和停车。
2. 电动汽车结构
随着环境问题的日益凸显,电动汽车作为一种清洁能源车型已逐渐普及。电动汽车的结构与传统内燃机汽车有所不同,主要包括以下几个部分:
- 电动机:电动汽车使用电池供电驱动电动机,电动机负责将电能转化为机械能驱动车辆。
- 电池组:电池组是电动汽车的能量储存装置,一般采用锂电池等高能量密度的电池。
- 充电装置:充电装置用于将外部电源的电能传输到电池组,给电动汽车充电。
- 电控系统:电控系统负责控制电动汽车的各种电子设备,如电机控制器、充电管理系统等。
- 动力电子装置:动力电子装置用于将电池组输出的直流电转换为交流电,供给电动机使用。
- 车载充电器:车载充电器用于将交流电转换为直流电,给电池组充电。
3. 混合动力汽车结构
混合动力汽车是指同时采用内燃机和电动机作为动力源的汽车,其结构复杂度相对较高,主要包括以下几个部分:
- 发动机:与传统内燃机汽车相似,混合动力汽车也搭载内燃机作为动力补充源。
- 电动机:电动机是混合动力汽车的主要动力源,通过电池供电。
- 变速器:变速器在混合动力汽车中起到调整发动机和电动机输出动力的作用。
- 电池组:电池组储存电能,向电动机提供驱动力。
- 发电机:发电机主要负责为电池组充电,使其能够持续供电给电动机。
- 电控系统:电控系统根据车辆的运行状态,智能地控制发动机和电动机的工作模式。
总结
汽车结构根据不同的动力源可以分为传统内燃机汽车、电动汽车和混合动力汽车。传统内燃机汽车采用汽油或柴油作为燃料,电动汽车使用电池供电驱动电动机,而混合动力汽车同时搭载内燃机和电动机。随着能源环境的变化和技术的进步,未来汽车的结构会继续发展,以适应更加清洁高效的出行需求。
八、大数据分为几类
大数据作为当下信息时代的热门话题,对各行业的发展和运营起着至关重要的作用。随着社会经济的不断发展和信息化水平的普及,大数据的运用已经成为企业获取核心竞争力的重要手段。
大数据的种类
从宏观上来看,大数据分为几类,主要包括结构化数据、半结构化数据和非结构化数据。结构化数据是指以表格、数据库形式存在,并且具备清晰的关系模式的数据,如数字、日期等。半结构化数据则具有一定程度的结构,但不符合传统数据库的格式,例如XML文件。而非结构化数据则是指文本、图片、音频、视频等格式,无法简单地用表格或字段表示。
应用领域探讨
在当今数字化的社会中,大数据得到了广泛的应用。在金融领域,大数据的分析能力可以帮助银行机构更好地管理风险、预测市场走势,提高运营效率。在医疗卫生领域,结合大数据分析可以实现个性化诊疗、疾病预防和健康管理,为医疗决策提供科学依据。而在电商行业,通过大数据分析用户行为和偏好,实现精准营销和个性化推荐,提升用户体验和购买转化率。
挑战与机遇
随着大数据的快速发展,企业面临着诸多挑战,如数据隐私保护、数据安全性、数据质量等问题。同时,大数据分析技术的不断创新也给企业带来了更多发展机遇,如实时分析、人工智能应用等,使企业能更好地利用大数据优势实现商业数据化转型。
大数据价值
总的来说,大数据分为几类,这些数据在不同领域的应用各具特点,但无疑都能带来新的商业模式、服务创新和效率提升。因此,对企业而言,善于利用大数据、洞察数据背后的价值,将助力企业抢占市场先机,在激烈的竞争中脱颖而出。
九、洪恩机器人课程可以分为哪几类?
洪恩机器人课程可以分为以下三类:1.基础课程,包括机器人硬件、软件和控制等方面的基本知识,是机器人入门的必备课程。2. 应用课程,包括机器人在生活中的应用、工业生产中的应用、及医疗保健领域等应用方面的知识,帮助学生了解机器人的实际应用情况。3.进阶课程,包括机器人算法、机器学习、计算机视觉等方面的高级知识,是能够进行深入研究和开发机器人应用的必备课程。
十、传媒公司分为几类?
太广泛了,有专门做艺人经纪的,有做广告的,有影视制作的,影视后期的,还有影视宣传的,影视发行的……