一、什么是示教再现控制？

示教再现控制是指控制系统可以通过示教盒或手把手进行示教，将动作顺序、运动速度、位置等信息用一定的方法预先教给工业机器人，由工业机器人的记忆装置将所教的操作过程自动地记录在存储器中，当需要再现操作时，重放存储器中存储的内容即可。

二、简述示教再现的工作原理？

示教也称导引，即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、工艺参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个启动命令，机器人将精确地按示教动作，一步步完成全部操作，这就是示教与再现。

三、机器人示教编程步骤？

具体步骤如下：

准备工作：对需要控制的机器人进行初始化操作，例如连接电源、打开机器人控制软件等。

设置坐标系：在机器人控制软件中设置坐标系，指定机器人当前位置和末端执行器朝向。

进行示教：手动操作机械臂完成任务，记录下每个步骤间的坐标和姿态信息。常见的 示教方法有手动示教、离线式示教和在线式示教。

编辑程序：将示教得到的数据导入机器人控制软件中，编辑出对应的程序或脚本。如G代码或URP等。

调试程序：对编写好的程序进行调试测试，检查是否存在问题并进行修改。

保存程序：保存编写好的程序，以备后续调用使用。

四、艾利特机器人示教如何插补？

一、示教画面 打开程序文件进入程序编辑⻚⾯，即示教画面。进入示教画⾯后，主菜单栏的“程序编辑”和“编辑指令”变为可操作状态。通⽤显示区的底部显示当前文件名、总行数和当前行号等信息，⼦菜单栏显示相应的程序编辑选项。每个程序⽂件都以 “NOP”开始，以“END”结束。程序光标所在⾏会显示为蓝⾊。二、插补方式和再现速度 再现（自动）运⾏机器人时，决定程序点与程序点之间以何种轨迹的⽅法叫插补⽅法。 程序点与程序点之间的移动速度就是再现速度。 通常位置数据、插补⽅法、再现速度，这三个数据同时被记录到机器⼈程序点位中。● 关机插补 在机器⼈向⽬标点移动中，在不受轨迹约束的区间使⽤。若⽤关节插补示教机器⼈轴，移动命令是MOVJ。处于安全考虑，通常情况下，请⽤关节插补示教第⼀步。● 直线插补 ⽤直线轨迹在直线插补示教的程序点中移动。若⽤直线插补示教机器⼈轴，移动命令是MOVL。直线插补常在焊接、搬运等作业中使⽤。 如图所示，机器⼈⼿腕位置⾃动⼀边变化⼀边移动，⼯具尖端点的移动路径为直线。

● 圆弧插补 机器⼈通过圆弧插补示教的3个点画圆移动。若⽤圆弧插补示教机器⼈轴，移动命令是MOVC。 如图所示，⽤圆弧插补示教P1-P3的三个点。若⽤关节插补或直线插补示教进⼊圆弧前的P0，则P0到P1的轨迹⾃动成为直线。

显扬科技专注研发并产业化高速高清三维机器视觉设备、智能协作机器人系统，使命是“让人类高效地用好机器人”。目前，显扬科技自主研发的三维机器视觉兼容多种品牌的机器人并已成功应用于食品、电器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行业。此外，显扬科技生态系统包括以下品牌：UR优傲协作机器人 、AUBO遨博移动机器人、Franka Emika 协作机器人、艾利特Elite协作机器人、Kuka iiwa 协作机器人、ABB工业机器人、海康工业镜头 、海康工业相机、伯朗特工业机器人、 爱普生Epson工业机器人、 robotiq夹爪 、robotiq真空吸盘、robotiq腕部相机、慧灵机器人电爪 、大寰机器人电爪、研华工控机、超恩工控机、创想三维3D打印机 、Mir AGV、机器人关节、精密机械加工服务。

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原文链接：艾利特机器人示教之插补方式和再现速度

五、小牛机器人示教编程步骤？

如下：1. 首先，将小牛机器人连接到电脑或者手机上，并确保机器人已经开机。2. 打开小牛机器人的编程软件，例如Scratch或者Python等。3. 在编程软件中，选择小牛机器人的控制模块，可以通过拖拽的方式将控制指令添加到编程区域。4. 根据需要，选择合适的控制指令，例如前进、后退、左转、右转等，并将其拖拽到编程区域中。5. 设置控制指令的参数，例如前进的距离或者转弯的角度。6. 添加其他需要的指令，例如声音播放、灯光控制等，以实现更多功能。7. 调试程序，确保编写的程序逻辑正确无误。8. 将编写好的程序上传到小牛机器人中，可以通过无线连接或者数据线进行传输。9. 断开与电脑或者手机的连接，让小牛机器人独立执行编写好的程序。10. 观察小牛机器人的行动，检查程序是否按照预期执行。小牛机器人是一款教育机器人，通过编程可以实现对其行为的控制。通过以上步骤，我们可以编写出各种不同的程序，让小牛机器人完成各种任务，例如绘制图形、避障、跟随线路等。这样的编程教育有助于培养孩子的逻辑思维能力和创造力，提高他们对科学和技术的兴趣。

六、什么是示教在线机器人？

示教在线机器人是一种智能机器人，它采用示教编程技术，可以自动识别当前机器人经验，然后编程机器人进行自动任务完成。它可以根据场景和命令来控制机器人，以完成特定的任务。

七、机器人示教器怎么调速？

机器人示教器可以通过调整其电机的转速来改变速度。其具体步骤如下：机器人示教器可以通过调速来改变速度。机器人示教器的电机转速决定了其运动的速度。可以通过调整电机转速的方法来改变速度。示教器上通常有调速旋钮，旋转旋钮就可以改变电机的转速。调速旋钮通常是机器人示教器的一个常见控制元件之一，可以通过旋转来改变电机速度，从而实现机器人的快慢运动。在使用过程中，还需要注意根据具体情况进行调节，保证机器人运动的平稳性和准确性。

八、abb机器人示教器卡死？

为因素：热插拔硬件非常危险，许多电路板故障都是热插拔引起的，带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害，从而导致机器人电路板损坏;随着使用机器人时间的增长，机器人电路板上的元器件就会自然老化，从而导致机器人电路板故障。

九、efort机器人示教器操作？

机器人和示教器上电，消除示教器顶部信息提示和报警，按使能键移动移动各轴进行示教

十、hirata机器人示教器说明？

hirata机器人示教器是一种用于教授机器人完成特定任务的设备。

1.hirata机器人示教器是用于教授机器人任务的设备。

2.该示教器使用特定的编程语言和界面，使操作人员能够通过示范和指令来教授机器人完成特定的动作和任务。

3.hirata机器人示教器通常具有直观的用户界面和功能强大的编程能力，可以灵活地控制和调整机器人的动作和行为。

通过示教器，操作人员可以直观地演示或编写程序，指导机器人执行各种任务，如装配、搬运、焊接等。

这种示教方式相对于传统的编程教学更加直观和简便，可以提高操作人员的工作效率，并使机器人能够更好地适应不同的工作环境和任务需求。