一、机器人的核心构成？

机器人目前是典型的机电一体化产品，一般由机械本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口等五部分组成。为对本体进行精确控制，传感器应提供机器人本体或其所处环境的信息，控制系统依据控制程序产生指令信号，通过控制各关节运动坐标的驱动器，使各臂杆端点按照要求的轨迹、速度和加速度，以一定的姿态达到空间指定的位置。

驱动器将控制系统输出的信号变换成大功率的信号，以驱动执行器工作。

二、扬州有机器人研究所吗？

扬州没有机器人研究所，机器人研究所一般与理工类大学相关，扬州没有高等级的理工类大学，故没有机器人研究所，我国的机器人研究所应该在北京、上海、深圳、西安、合肥。

三、智能机器人的耳朵与什么构成？

耳朵与语音识别软件构成一个完整的机器耳朵。

声音传感器的作用相当于一个话筒（麦克风）。它用来接收声波，显示声音的振动图像，但不能对噪声的强度进行测量。

四、中南大学机器人研究所怎么样？

中南大学在全国排名第14位，科学研究领域包括：精细微纳结构零件的注射成形、模具设计制造理论与技术、数字与智能制造、仿生机器人、机电装备监控与失效分析、减摩设计、螺旋锥齿轮数字化设计与制造、CAD/CAPP/CAM技术及粉碎机理研究等。2011年成立“高性能复杂制造国家重点实验室”。

中南大学是首批“211工程”高校，也是“985工程”部省重点共建的高水平大学。

五、哈工大机器人研究所招考研生吗?

应该有，请到哈工大研招办网站上看，那里有招生信息。

六、哈尔滨工业大学机器人研究所好吗？

哈工大机器人世界闻名，这个研究所在工大校园内，一栋造型独特的小楼，待遇应该不错，但是想赚大钱，尤其是现在，事业单位是不能实现你的理想的，月薪5000以上应该是不成问题的，加上补贴什么的，应该万元左右，这可是哈尔滨平均工资的四倍左右了。这是说正常工程师的工资，刚入职3500就不错了。

七、它与什么构成一个完整的机器人？

《百兽王》是80年代日本一套动画片，美国人曾把其与另一部日本动画片《机甲战舰》剪辑成一部动画片，并被我国在，名叫《战神金刚》。主人公是五个飞行员，他们分别驾驶黑、赤、青、黄、绿五头机器狮，五狮合体后能成为巨大机器人“百兽王”，在法拉公主的带领下，英雄们展开了对邪恶鲁勒王国的反击。和《变形金刚》一样，这套动画片也有庞大的玩具、图书产品系列，同样是很多人童年珍藏的一段回忆。负责影片的制片人是马克•高登（MarkGordon），编剧是贾斯廷•马克斯（JustinMarks），他的剧本将把故事设定在“世界末日”后的纽约和墨西哥

八、上海交通大学机器人研究所难考吗？

难考，应该是人工智能方面的，是当今的最热门专业。

上海交大本身属于985名校，竞争特别激烈。上交计算机科学与技术系势力非常强，对考生要求极高，要求有非常专业和非常强的编写程序的能力以及编写过实用程序的经验，而人工智能又是皇冠上的明珠。

九、扫地机器人硬件结构，扫地机器人由哪些东西构成？

扫地机器人多设备同时运行情况下的电源供应。

第三是温度适应能力很强，在-20℃到60℃之间均可正常工作，而普通家庭室内温度在0℃到40℃之间，完全符合要求;

第四是锂离子电池不含重金属和有害物质，在使用、报废和回收过程中都不会带来过大的危害。

但是锂离子电池存在自身的问题，例如化学性质活泼、容易爆炸等，使用时需要格外注意。

锂离子电池在移动电子设备中应用广泛，例如手机、笔记本电脑、平板电脑等。所以，综合锂离子电池的优点，扫地机器人应该选择此类电池作为电源。考虑到扫地机器人的实际工作内容和时长，使用6节1.2V

3 000mAh的锂离子电池。

1.2 充电设备

充电设备在扫地机器人的系统中也称作充电基地，和电动汽车充电桩类似，因为充电设备位置固定，扫地机器人需要循环往复来回充电而得名。

和家庭中的大多数家用电器类似，扫地机器人充电基地也采用的是220V AC的电压电流标准，充电设备从普通墙插中获取电能即可，简单方便。

扫地机器人电池充电所需的电流为低压直流电，所以在中间必须经过降压、整流、滤波等过程。

充电设备如果不经过合理的电压转换而直接对电池进行充电，很有可能对电池造成不可逆的损害，甚至导致燃烧和爆炸等危险的发生。

此过程也可由符合规范的电源适配器代替。在充电形式上，目前分为有线充电和无线充电两种主要形式。有线充电类似于普通电子设备充电，当扫地机器人达到充电警戒线时，会自动发出预警，使用者发现后及时通过线缆将其连接到充电设备上即可。

有线充电的好处是设备相对简单，成本低，对电池的寿命影响小，缺点是操作复杂。

无线充电是近几年才开始流行的充电模式，扫地机器人可以自行返回固定的充电基地，充电基地检测到机器人后便可通过感应的方式对其进行充电，充电完成后机器人自行离开充电基地继续工作。

与有线充电相比，无线充电更加便捷和智能化，但是其也存在充电效率低、电池寿命衰减快的特点。综上所述，为了搭建更为智能和便捷化的扫地机器人系统，充分实现其自主运行的特点，最佳选择是无线充电模式。

1.3 驱动电机

扫地机器人之所以能在室内自由行走，机械能是来自电机对电能的转化，电机是控制系统的直接输出设备，输出轴直接与机器人的运动传动设备连接，电机旋转产生的机械能带动机器人执行机构运动，通过调节转速，机器人还可完成一系列人为操作的运动。

在电机的选择方面，交流电机结构简单、价格便宜，但其控制精度低，很难做到扫地机器人的高精度低转速工况，且有在一定情况下会产生自转向的弊端;

普通直流电机可以克服自传的缺点，稳定度有很好的保障，但是存在电刷摩擦的问题，不适合长寿命的扫地机器人使用;

步进电机可以完成精确移动，但是其转矩小、负载低，所以大多数用在仪表上;

无刷直流电机体积和质量小，拥有良好的调速范围、线性度、寿命和维修更换成本，并且运行过程中噪声小，不存在电刷的弊端，添加永磁体后，其性能得到进一步提升。结合扫地机器人对于电机体积和家庭中安静环境等要求，电机的最佳选择为无刷直流永磁同步电机。

1.4 执行机构

上文中指出，电机的输出轴直接带动执行机构完成动作，执行机构是扫地机器人与外部产生力的作用的装置，是决定整个系统的精度、灵活度和稳定性的关键部分。

对于扫地机器人来说，可以选择的执行机构有腿足式、履带式和轮式三种。

腿足式机器人 模仿蜘蛛的行走方式，现在还处于试验阶段，且行走速度很慢，不适合于家庭使用;

履带式机器人 较为成熟，但是大多应用于泥地、沙地等坑洼不平的地面，行驶速度也较慢。

考虑到室内工作的平整路面环境，简单的轮式

驱动装置最为合适，这种执行机构采用若干轮盘组成，控制方式简单，且能量利用率高，转弯半径小，反应速度快。

车轮的数量和种类也会影响机器人的行驶模式，结合活动范围和行驶速度的要求，4轮模式最适合室内清洁工作，同时也利于后期轨迹规划的便捷实现。

1.5 传感器

扫地机器人在室内工作时离不开各种各样的传感器，传感器相当于机器人的各种感知器官，类似于人类的五官。扫地机器人在工作中需要判断自身位置，测量距离、速度、加速、位姿等，检测自身周围的障碍物，有时还需获取环境温度、湿度等信息，以下传感器是扫地机器人所必须的。

1)加速度计和陀螺仪。加速度计和陀螺仪是机器人测量位移和角度的装置，加速度计测量机器人的加速度，陀螺仪测量角加速度，通过二次积分得到机器人的位移和角位移，结合航迹推算法便可对机器人做到精准定位。

2)超声波传感器。超声波传感器是一类应用广泛的传感器，主要用于检测障碍物和测距等。位于前端的超声发射头可以发送和接收超声波，其测距原理很简单，利用公式：

3)红外接近传感器。从字面意思理解，此类传感器接近障碍物时产生特定的信号，发射的红外信号遇到障碍物被反弹回来后，如果此时达到时间和光照强度达到了提前设定的要求，则判断前方遇到障碍物，这一信息被发送到控制机构，以便机器人及时避障。

除了上述传感器之外，还有激光测距仪、雷达测距仪、里程计、视觉传感器、温度/湿度传感器等重要传感器。

十、中国纳米机器人研究所

中国纳米机器人研究所

中国纳米机器人研究所致力于推动纳米技术在医学、环境和科学领域的发展和应用。该研究所汇集了来自各个学科领域的专家，共同探索纳米机器人在解决现实问题中的潜力和价值。

在当今科技发展迅猛的时代，纳米技术被认为是改变未来的关键技术之一。纳米机器人作为纳米技术的重要应用，具有无限的可能性和潜力。中国纳米机器人研究所不仅关注基础研究，更致力于将研究成果转化为实际的应用，造福人类。

研究方向

中国纳米机器人研究所的研究方向涵盖了多个领域，包括但不限于医学、药物输送、环境监测、生物传感和纳米材料等。通过团队合作和交叉学科的融合，研究所不断探索纳米机器人在这些领域中的创新应用。

医学应用

在医学领域，纳米机器人被看作是一种革命性的技术，可以在微观尺度上实现精准治疗和诊断。中国纳米机器人研究所的研究团队致力于开发可操控的纳米机器人系统，用于靶向治疗肿瘤、药物输送和显影等医疗应用。

• 精准治疗：通过纳米机器人精准释放药物，实现对癌细胞的精准靶向治疗，减少药物对正常细胞的伤害。
• 药物输送：纳米机器人可作为载体输送药物到病灶部位，提高药物的靶向性和生物利用度。
• 显影技术：利用纳米机器人的特殊性质，可以实现组织和细胞的高分辨率成像，为医学诊断提供更精准的信息。

环境应用

纳米机器人在环境监测和治理方面也具有广阔的应用前景。中国纳米机器人研究所的团队致力于开发智能感知和反馈系统，用于环境监测、污染治理和资源回收等环境保护领域。

• 污染治理：纳米机器人能够精准检测和清除水、土壤中的污染物，提高环境治理的效率。
• 资源回收：利用纳米机器人的自组装和分子识别能力，可以实现废弃物的高效回收利用，减少资源浪费。

生物传感

生物传感技术是纳米机器人研究所的重要研究方向之一。通过模拟生物系统的传感和反馈机制，研究所的团队致力于开发高灵敏、高稳定性的生物传感器，用于检测生物标志物、环境因子及疾病诊断等领域。

纳米材料

纳米材料是纳米机器人研究所的基础支撑之一。通过设计和合成纳米材料，研究所的团队不断优化纳米机器人的性能和功能，实现更广泛的应用。

总体来说，中国纳米机器人研究所在纳米技术领域取得了令人瞩目的成就，为推动纳米机器人技术的发展和应用做出了重要贡献。未来，我们将继续努力，探索纳米机器人的更多潜在应用，为人类社会的进步和发展贡献力量。