一、abb机器人碰撞如何屏蔽？

点击我的进入个人设置界面选择系统点击进入选择屏蔽就可以

二、发那科机器人碰撞如何禁用？

发那科机器人碰撞检测是一种安全保护机制，旨在避免机器人与其他物体或人员发生碰撞。如果您需要禁用发那科机器人碰撞检测，可以按照以下步骤进行操作：

1. 进入发那科机器人的编程界面，选择“安全”选项卡。

2. 在“安全”选项卡中，找到“碰撞检测”选项，并将其禁用。

3. 保存并退出编程界面。

请注意，禁用碰撞检测可能会导致机器人在运行时发生意外碰撞，从而造成损坏或人员伤害。在禁用碰撞检测之前，请确保您已经充分评估了机器人的运行环境和风险，并采取了其他必要的安全措施，以避免机器人发生碰撞。

三、安川机器人碰撞报警怎么解除？

你好，安川机器人碰撞报警的解除方法如下：

1. 首先停止机器人的运动，并将机器人的电源关闭。

2. 检查机器人的机械结构是否有损坏或故障，如果有需要进行修理或更换。

3. 检查机器人的传感器和控制系统是否正常工作，如果有故障需要进行修理或更换。

4. 重新启动机器人，进行碰撞报警的故障排除。

5. 如果以上步骤无法解决问题，需要联系安川机器人的技术支持团队进行进一步的故障排查和解决。

四、机器人碰撞后的恢复方法？

1. 将机器人所有轴的角对齐(首先将4、5、6轴与尺子对齐，然后将1、2、3轴对齐。这三个轴可以单独调节，前三个轴只能联动调节。)

2. 输入高级用户“R314”，输入密码“12345”

3.“enble”键+F5键——恒常设置——机械恒常——编码器校正——F9编码器复位:此时可以选择要复位的轴或选择全部，尽量少轴复位;

4. 如果再次切断电源，再次打开电源，应解除10160052的报警。

5. 如果在故障情况下，**步进位置角度没有正确标示，可以重复以上步骤重新定位一次。

五、发那科机器人碰撞报警怎么解除？

排除过程：机床一上电，未启动CNC，继电器就吸合，说明系统的I/O板有输出，根据经验，多半是板子的输出放大元件或其它有击穿或短路。

910、911报警是RAM奇偶校验错误，在同时按住删除+复位键，启动CNC，清除参数，以上报警消除，这是重新输入参数，系统重新启动，又出现910、911报警，怀疑存储板或主板坏了，由于无备板，只好暂时不管，就修I/O问题。

六、abb机器人碰撞报警后处理步骤？

abb机器人撞机后处理

机器人伤人应急预案

工具及附件:

1、 1.5T斤不落、吊带或钢丝绳、用于强制打开抱闸的2芯电缆、24V电源或蓄电池

2、急救药箱、担架

机器人伤人应急预案

实施救援:

1、安装斤不落,并将机器人手臂吊装,拉紧;

2、对于没有合适吊点的位置,应当在机器人手臂下方放置适当的支撑;

机器人伤人应急预案

通过外接24V电源,强制打开机器人各轴抱闸,本案例以FANUC M-710iC/50 机器人为例:

机器人伤人应急预案

七、发那科机器人碰撞后处理办法？

机器人碰撞后恢复方法:

1.

先在SPS软件上将任务取消,再将机器人夹钳两侧挡条拆下。

2.

将机器人控制器上此旋钮从自动调成手动, 让机机器人处于手动状态。

3.

检查各急停开关的状态是否正常,确定各 急停开关都为拉起的状态。

4.

清除报警栏信息,直接点击报警右下侧的,确认或全部确认。 (确认:为单一的逐条确认 全部确认:为一次性全部确认)

八、库卡机器人碰撞识别怎么设置？

库卡机器人碰撞识别需要打开红外线感应功能设置

九、发那科机器人碰撞检测如何禁用？

点击屏幕上的设置按钮，然后选择设备禁用，之后输入禁用密码就可以了

十、石头机器人碰撞缓冲器怎么清理？

首先检查碰撞板是否位移，或者错位。

其次按压是否回弹自如。如以上操作无异常，那就佰是碰撞传感器有异常；如果传感器组件正常就会指向主板驱动电路损坏。同样度是碰撞缓冲器异常,自行拆解,把缓冲器上的黑色防尘效拿出或清尘,后重装即解决。